多模态(RGB-D)——人脸识别

  • 《RGB-D Face Recognition via Deep Complementary and Common Feature Learning》
    FG 2018,Hao Zhang, Hu Han, Jiyun Cui, Shiguang Shan, Xilin Chen.

近年,利用RGB-D数据进行人脸识别的方案已经被广泛采用,然而现有方法多使用相同处理方式处理所有的模态,这没有充分考虑模态的差异,忽略了模态之间的相关性。作者提出一种新的RGBD多模态融合的人脸识别方案,能够学习多个模态之间的共同特征以及互补特征,进一步扩展多模态的学习能力。
RGB-D人脸识别由两个典型应用场景组成:
(1)multi-modality matching, e.g., RGB-D probe vs. RGB-D gallery
(2)cross-modality matching, e.g., RGB probe vs. RGB-D gallery
在这里插入图片描述
1.针对multi-modality matching
由于RGB和depth分别描述了人脸的纹理和形状信息,这两种模态应该是相关且可以互补的,通过引入联合损失,来增强模态之间的交互。基本架构如下图所示:
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为了得到互补性的特征,同时优化各个模态的单独损失和联合损失,损失函数如下式所示:
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其中, W j W_{j} Wj为单个模态学习的权重矩阵, W j W_{j} Wj为联合学习的权重矩阵, y j y_{j} yj为样本的id。为了得到更好的实验结果,作者对深度图的训练样本做了预处理,处理方式如下图所示,去除了较多的噪声:
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整个网络的实现细节如下图所示:
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引入loss4,增强互补特征学习,实现细节:
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最后,使用RGB的FC1024特征和Depth的FC1024特征分别计算RGB-RGB的匹配得分值,Depth-Depth的匹配得分值,之后通过加权融合得到最后得分:
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2.针对cross-modality matching
当深度图缺失时,提出把cross-modality matching:RGB to RGB-D分成两个子问题,(i)
RGB to RGB matching,and (ii) RGB to depth matching.
(i)RGB to RGB matching
直接使用提出的上面互补特征学习的网络,来获得RGB-to-RGB的匹配得分。
(ii) RGB to depth matching
提出学习共性特征从RGB和Depth,具体如下图所示:
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3.RGB-D评测数据集:
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4.互补特征的实验结果:
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5.错误数据分析
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6.参考:
报告人:韩琥
报告:《多模态人脸识别与属性学习》
主页:https://sites.google.com/site/huhanhomepage

概述:主要介绍了在多模态和跨模态人脸识别方向的若干研究进展,包括RGB-D多模态互补特征学习、夜间远距离人脸识别、模拟画像与照片跨模态识别和多模态融合的复杂场景人脸识别。


注:博众家之所长,集群英之荟萃。

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RGB-D三维测量是一种结合了RGB彩色像和深度图像的技术,能够提供丰富的几何和颜色信息。以下是RGB-D三维测量发展的一些趋势: 1. 传感器技术改进:随着时间的推移,RGB-D传感器的性能不断提高。传感器的分辨率、帧率、深度测量精度和范围都在不断增加,使得获取更精确和详细的三维数据成为可能。 2. 实时性能提升:实时性是许多应用领域所关注的关键问题之一。为了满足实时要求,RGB-D三维测量技术需要不断改进处理算法、硬件加速和数据传输效率,以提供更快的数据获取和处理速度。 3. 多模态融合:除了RGB和深度信息外,还有其他传感器可以提供额外的信息,例如红外、热像、激光雷达等。将这些不同传感器的数据进行融合可以进一步提高三维测量的准确性和丰富性。 4. 深度学习与计算机视觉的结合:深度学习在计算机视觉领域取得了巨大的成功,对于RGB-D三维测量也有很大的潜力。通过利用深度学习算法,可以更好地处理和分析RGB-D数据,实现更精确的场景理解和物体识别。 5. 应用领域扩展:RGB-D三维测量技术已广泛应用于室内导航、增强现实、虚拟现实、机器人导航、3D建模等领域。随着技术的不断发展,预计将会有更多新的应用领域涌现,如智能交通、医疗影像等。 总的来说,RGB-D三维测量技术在传感器、算法、应用等方面都有不断的发展和创新,将为各个领域带来更多的机会和挑战。

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