矩阵的特征值、特征向量、特征子空间

特征值、特征向量的定义

如果对n阶方阵A，有
$$\lambda A=\lambda X$$
那么，称$\lambda$称为A的特征值，$X$称为A关于特征值$\lambda$的特征向量.

特征子空间定义

由$\lambda A=\lambda X$可以得到$(\lambda E-A)X=0$，即：
$$\lambda A=\lambda X\Rightarrow (\lambda E-A)X=0$$

$$(\lambda E-A)X=0({\ast }_{\lambda })$$

若$X\ne 0$，即齐次线性方程组$({\ast }_{\lambda })$有非零解，则：
$$⟺|\lambda E-A|=0$$
方程组$({\ast }_{\lambda })$的解空间称为对应于$\lambda$的特征子空间.

特征多项式

设$A = \left[\begin{matrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \ \vdots & \vdots & & \vdots \ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn} \end{matrix} \right] $，则称
$$|\lambda E-A|=\left[\begin{array}{cccc}\lambda -a_{11}& a_{12}& \cdots & a_{1n}\\ a_{21}& \lambda -a_{22}& \cdots & a_{2n}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{n1}& a_{n2}& \cdots & \lambda -a_{nn}\end{array}\right]$$
为矩阵A的特征多项式.

特征值、特征向量的本质

假设有一个矩阵$A$表示一张图像, 对这张图象进行特征提取得到的特征是一个个向量, 这些向量就是对应矩阵$A$的特征向量, 这些特征的重要程度不尽相同, 表示重要程度的数值即是对应特征向量的特征值.

从数学角度上讲, 对于一个给定的矩阵$A$, 如果存在一个向量$v$, 使得矩阵$A$作用于$v$之后($Av$), 得到的新向量和$v$仍然保持在同一条直线上, 即是说这个变换只是改变向量$v$的长度而不改变它的方向或者让向量$v$的方向与原来的方向相反, 那么这个向量即是$A$的特征向量, 对于每一个特征向量都有一个与之相对应的特征值.

简单的来说, 特征向量就是在矩阵$A$描述的线性变换中保持不变的向量.

一个变换(一个矩阵)可以由其特征值和特征向量完全表述,这是因为从数学上看, 这个矩阵所有的特征向量组成了这个向量空间的一组基底. 而矩阵作为变换的本质就是把一个基底下的东西变换到另一个基底表示的空间中.