自适应巡航控制（ACC）功能介绍

1. 背景介绍

自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）是一种先进的驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS），旨在提高驾驶的舒适性和安全性。它通过自动调节车辆速度来保持与前车的安全距离，减少驾驶员在长途驾驶和拥堵交通中的疲劳感。随着自动驾驶技术的发展，ACC功能逐渐成为现代汽车的重要配置之一。

在现代社会，车辆数量的急剧增加使得交通拥堵和长途驾驶成为驾驶员常面对的挑战。传统的定速巡航控制（Cruise Control）虽然能够在高速公路上维持车辆的恒定速度，但在面对前方车辆减速或停车时，驾驶员仍需频繁干预，无法完全解放驾驶员的双脚和注意力。自适应巡航控制（ACC）的出现，填补了这一空白。

ACC系统通过雷达和摄像头等传感器，实时监测前方道路情况，自动调整车速，以保持与前车的安全距离。这不仅能够大幅度减少驾驶员在长途驾驶和交通拥堵中的疲劳感，还能有效降低交通事故的发生率。研究表明，应用ACC系统的车辆在高速公路上行驶时，能够显著减少追尾事故的发生率，提高行车安全性。

随着自动驾驶技术的不断进步，ACC功能也在不断升级。例如，结合车道保持辅助（Lane Keeping Assist, LKA）和自动紧急制动（Automatic Emergency Braking, AEB）等高级驾驶辅助系统，ACC可以实现更智能的驾驶辅助功能，甚至在一定程度上实现了部分自动驾驶。未来，随着5G通信技术的发展，车辆与基础设施（Vehicle-to-Infrastructure, V2I）和车辆与车辆（Vehicle-to-Vehicle, V2V）之间的互联互通将进一步提升ACC的性能和可靠性。

2. 功能定义

自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）系统包含以下子功能，每个子功能都旨在提高驾驶的安全性和舒适性：

• 自适应巡航
  • 利用相机和雷达等传感器信号，检测车辆正前方的动态和静态目标。系统根据检测到的目标，自动调节自车的行驶速度，确保与前车保持安全距离。自适应巡航可以根据前方目标的速度或预设的限速值进行调整，确保行车安全和稳定
• Stop & Go
  • 在自适应巡航跟随前车行驶时，当前车完全停止时，系统会自动控制自车跟随前车停车。当前车再次起步时，自车也会自动起步，继续保持跟随状态，减少驾驶员在拥堵交通中的操作负担
• 弯道速度控制
  • 在自适应巡航功能激活期间，当车辆即将进入弯道时，系统会根据道路曲率和车速计算出合理的通行速度，并适当降低车速，确保车辆能够安全通过弯道。这一功能提高了在弯道行驶时的安全性和舒适性。

3. 功能架构

ACC功能的架构通常包括以下几个主要组件：

• 传感器系统
  • 雷达传感器：用于检测前方车辆的距离和速度。
  • 摄像头传感器：用于识别道路标志、车道线和其他交通参与者。
  • 超声波传感器：用于近距离检测障碍物和车辆周围环境。
• 控制单元
  • 电子控制单元（ECU）：用于处理传感器数据，执行ACC算法，并控制车辆的加速、减速和制动
• 执行机构
  • 加速器：控制车辆的加速。
  • 制动器：控制车辆的减速和停车。
  • 转向系统（在一些高级ACC系统中）：用于辅助车辆保持在车道内。
    

4. 应用场景和举例

ACC功能适用于多种驾驶场景，主要包括：

• 高速公路驾驶：
  • 在高速公路上，ACC可以帮助驾驶员保持设定的车速和安全距离，减少频繁的加速和制动操作，提升驾驶舒适性。
• 城市道路驾驶：
  • 在城市道路上，ACC可以自动跟随前车行驶，尤其在交通拥堵时，减少驾驶员的操作负担。
• 长途驾驶：
  • 在长途驾驶中，ACC可以通过自动控制车速和跟车距离，减轻驾驶员的疲劳，提高行车安全。

场景举例：

• 高速巡航：
  • 车辆在高速公路上以设定车速行驶，前方无车辆时，系统保持恒定速度。当前方有车辆进入系统检测范围时，系统自动减速并保持设定的安全距离。
• 跟车行驶：
  • 在城市道路中，车辆自动跟随前车行驶。当前车减速或停车时，系统自动减速或停车，并在前车起步时自动跟随起步。
• 主动限速：
  • 车辆在巡航状态下，系统根据限速标志或地图信息，自动调整车速以符合道路限速要求。

5. 功能ODD（Operational Design Domain）

ACC功能的运行设计域主要包括：

• 车速范围：0~130 km/h。
• 环境条件：白天和夜晚，晴天、小雨和小雪等常见天气条件。
• 道路类型：高速公路、城市道路、郊区道路等常见道路类型。

6. KPI指标（关键性能指标）

• 反应时间：
  • 系统对前车减速和加速的响应速度。
• 跟车距离：
  • 在不同车速下保持设定的安全距离的准确性。
• 舒适性：
  • 系统在加速和减速时的平稳性和舒适度。
• 限速准确性：
  • 系统依据道路限速标志或地图信息调整车速的准确性。
• 可靠性：
  • 系统在各种环境和道路条件下的稳定性和可靠性。

7. 总结和展望

自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）作为一种先进的驾驶辅助系统，通过其自适应巡航、Stop & Go、弯道速度控制等子功能，大大提升了车辆行驶的安全性和驾驶员的舒适度。ACC利用相机、雷达等传感器，实时检测和响应前方动态和静态目标，确保车辆与前车保持安全距离。通过自动调节速度和执行停车与起步操作，ACC有效地减轻了驾驶员在长途和拥堵路况下的负担。此外，弯道速度控制功能在弯道驾驶时提供了额外的安全保障，进一步增强了系统的可靠性和实用性。

随着自动驾驶技术的不断发展，ACC系统将不断迭代和优化，朝着更加智能化和综合化的方向发展。未来的ACC系统可能会整合更多的传感器和更先进的算法，实现更高精度的环境感知和决策能力。以下是未来发展的几个方向：

• 多传感器融合：未来的ACC系统将结合激光雷达、高清地图、V2X（车对车及车对基础设施通信）等多种传感器和技术，提供更加全面和准确的环境感知。
• 人工智能与机器学习：通过引入人工智能和机器学习算法，ACC系统将能够更加智能地预测前方车辆的行为，优化车速调节策略，进一步提升系统的响应速度和准确性。
• 全自动驾驶集成：ACC作为自动驾驶技术的一部分，将与其他驾驶辅助功能（如车道保持辅助、自动紧急制动等）无缝集成，推动实现更高级别的自动驾驶（L4或L5）。
• 个性化设置：未来的ACC系统将允许驾驶员根据个人驾驶习惯和偏好，定制系统的响应方式和敏感度，提供更加个性化的驾驶体验。
• 智能城市与车联网：在智能城市和车联网（IoV）环境中，ACC系统将能够实时获取道路和交通信息，实现更加智能化的行车策略，进一步提升道路通行效率和安全性。