Threejs 通过 THREE.Box3 实现碰撞检测

根据官方文档:https://threejs.org/docs/#api/en/math/Box3.intersectsSphere

Class 1: 我需要操作的物体
protected init () {
  // 创建一个正方体
  let geometry = new THREE.BoxGeometry(0.1, 0.025, 0.05, 1, 1, 1);
  let material = new THREE.MeshPhongMaterial( { color: 0x000000, transparent: true});
  this.crashObject = new THREE.Mesh(geometry, material);
  // @ts-ignore
  this.crashObject.material.opacity = 0.5;
  this.crashObject.position.z = GameConfig.i.shipZDis;

  // 创建他的包围盒的辅助线
  this.boxHelper = new THREE.BoxHelper(this.crashObject, 0xff0000 );
  // 创建包围盒
  this.box3d = new THREE.Box3().setFromObject( this.crashObject );
  this.add(this.crashObject, this.boxHelper);
}

  // 在改变坐标的时候 及时的更新box3d 和 boxHelper的坐标

public refreshCrashObjectPos (x: number, y: number) {
    this.crashObject.position.x = x;
    this.crashObject.position.y = y;
    this.box3d.setFromObject(this.crashObject);
    this.boxHelper.update();
}

Class 2:需要检测碰撞的物体

   同样记得创建包围盒 和 辅助线

let geometry = new THREE.SphereGeometry(0.01, 16, 16);

let material = new THREE.MeshPhongMaterial( { map: texture, transparent: true, side: THREE.DoubleSide});

this.stone = new THREE.Mesh( geometry, material);

let startX = GameMgr.i.getRandomFloat(-GameConfig.i.stoneStartX, GameConfig.i.stoneStartX);

let startY = GameMgr.i.getRandomFloat(-GameConfig.i.stoneStartY, GameConfig.i.stoneStartY);

this.stone.position.x = startX; this.stone.position.y = startY;

this.stone.position.z = GameConfig.i.stoneStartZ;

this.box3d = new THREE.Box3().setFromObject(this.stone);

this.boxHelper = new THREE.BoxHelper( this.stone , 0xff0000 );

this.add(this.stone, this.boxHelper);

 

3:在检测碰撞用 调用 包围盒检测是否碰撞

let crashBox = this.crashObject.box3d;
for (let i = 0; i < this.stoneList.length; i ++) {
    let oneStone = this.stoneList[i];
    if(oneStone) {
        let stoneBox = oneStone.box3d;
        let flag = crashBox.intersectsBox(stoneBox);
        if(flag) {

                    // 撞到了

                 }

          }

}

 

 

 

 

 

 

three.js中实现碰撞检测通常有以下几种方法: 1. AABB碰撞检测(Axis-Aligned Bounding Box):这是一种简单但高效的碰撞检测方法。它基于物体的边界框,即用一个最小包围盒(AABB)来表示物体,然后检测这些边界框是否相交。在three.js中,可以使用`Box3`类来表示边界框,并使用`intersectBox`方法来检测边界框是否相交。 2. 精确的几何体碰撞检测:如果你需要更精确的碰撞检测,可以使用Three.js提供的几何体类,例如`Sphere`、`BoxGeometry`等,并使用它们提供的方法来进行碰撞检测。例如,可以使用`intersectsSphere`、`intersectsBox`等方法来检测几何体之间是否发生碰撞。 3. 射线与物体的交点检测:在three.js中,可以使用射线(Raycaster)来进行碰撞检测。射线是由一个起点和一个方向向量组成的,可以通过射线与场景中的物体进行相交检测。通过使用`Raycaster`类的`intersectObject`方法,可以获取射线与物体发生碰撞时的交点信息。 无论选择哪种方法,都需要在每一帧中进行碰撞检测,通常在渲染循环中调用碰撞检测函数。当检测到碰撞时,可以根据具体需求进行相应的处理,例如停止物体的运动、改变物体的位置等。 需要注意的是,碰撞检测是一个复杂的问题,具体实现取决于你的场景和需求。以上只是一些常用的方法,你可以根据具体情况选择适合的方法来实现碰撞检测
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