自动驾驶修炼之路

自动驾驶修炼之路

       天下武功，分为内功和外功。内功就是理论，是学术，外功是实践，是工程。一个没有内力的人虽然可以练尽天下招式，但很难在一个领域走的很深入。典型人物就是赵敏，搜罗各家各派的招式所长，最终也就是二流高手。

 

       反观乔峰虽然只练外功降龙十八掌，其实从小已经修习了少林派内功。自动驾驶的代码你每个字都看得懂，但是你不理解控制理论，规划原理，神经网络等基础原理，就没办法去调试，集成和解决问题。

       内功修的深，是可以辅助修炼外功，甚至自创招式。例如张无忌修成九阳神功再修炼乾坤大挪移便亦如反掌。张三丰晚年自创太极拳便是内功外化的表现。

       再说外功，外功招式是具体对敌的法门。如果没有外功，那么是绝难干出一个产品。外功也决定了一个人干活的效率和速度。没有外功，再高的内功也没有用武之处。比如早期虚竹获得无崖子七十年内功，因为不懂外功招式，无法发挥内功的威力。同样，外功的精进可以完善内功。随着与人对敌的次数增多，实践总结的经验，是有助于帮你修改内功的bug。比如杨过学过很多内功，一生不断与人对敌，最终也优化出了黯然销魂掌这种内力外发的武功。

       说了这么多，修炼就是要内外兼修，刚柔并济。站在巨人的肩膀上才能更快的进步。自动驾驶是一个综合多个学科多种方法的工程实践，需要在掌握非常多学科的基础原理的基础上，选择适合的方法，写出合适的代码，最后调试出合格的产品。

  说完了修炼方法，再说下修炼等级

  三流高手 理论一知半解，会一点外功

                    代表人物:杨康

  二流高手 只修炼内功或只修炼外功

                    代表人物:全真七子

  准一流高手 一门内功和外功练至小成

                    代表人物:段延庆，丁春秋

  一流高手 一门内功和外功练至大成 

                    代表人物:五绝

  宗师 多门内功和外功练至大成，或者一门内功和外功练至化境 

                    代表人物:张无忌 虚竹

  大宗师 深不可测！

                     代表人物:扫地僧，张三丰

       当今正是自动驾驶的风口，更是中外激烈竞争之时，吾辈自当静修内功，勤练外功，展露头角，为了更高的薪水，为了更好的伴侣，为了更好的生活，甚至为国家奋斗过，你都应该学习它。神州尚有英雄在，堪笑法西义气浮！