modbus初识

近期因为用到了modbus，看了两天公司代码，有点蒙，周六的时候闲了在网上又搜了下相关的说明。现在清晰明了了。在这里总结下：

1.modbus协议，是在物理层的rs485电气连接的基础上广泛用于工业仪表通信的协议。因为rs485电器上采用了两根差分线来进行传输，因此抗干扰以及对外辐射减小，因此，传输距离更远。

2.modbus通信采用的是主从模式，跟i2c类似，有主设备和从设备之分。modbus支持的设备 32，64，128，256个设备，但是数量的不同好像是跟采用的rs485芯片有关，因该是芯片的参数决定的。

3.modbus有两种传输方式：ASCII 以及 RTU，但是普遍采用的好像还是 RTU 模式，两种方式的数据包结构相同都为    <地址>  <功能码>  <数据>  <校验>。modbus的最大 协议数据单元（Protocol Data Unit）继承于第一次的modbus实现，最大 应用数据单元（Application Data Unit）256bytes限制。因此ADU的大小为253bytes：

RS232 / RS485 ADU  = 253 bytes + Server address (1 byte) + CRC (2 bytes) = 256 bytes.
TCP MODBUS ADU  = 253 bytes + MBAP (7 bytes) = 260 bytes.

请求 PDU 格式为 {function_code, request_data}

function_code = [1 byte] MODBUS function