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RSS订阅原创 外骨骼机器人（四）：步态分析之基本知识
人体所有的自主运动，包括步行，都是一个涉及大脑、脊髓、周围神经、肌肉、骨骼和关节的复杂过程的结果。在仔细研究步态过程、会出什么问题以及如何研究步态之前，有必要对三个学科有一个基本的了解：解剖学、生理学和生物力学。
2021-03-31 22:03:02
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多通道串口数字示波器，详细信息见博客：Serial Scope——基于QCustomPlot的串口虚拟示波器开发过程
多通道串口数字示波器，详细信息见博客：Serial Scope——基于QCustomPlot的串口虚拟示波器开发过程
2022-05-01
弹簧质量阻尼系统的MPC控制算法仿真m文件源码
用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行
2022-03-26
Hopf振荡器的matlab仿真m文件源码
Hopf振荡器的matlab仿真m文件源码，包括自适应学习的Hopf振荡器仿真、耦合Hopf振荡器仿真，需要配合我的博客文章：外骨骼机器人（七）：Hopf振荡器，一起服用，效果更佳。
2022-03-25
空空如也
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