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RSS订阅原创 关于航模直升机地面熄火
本人偶尔飞下直升机，悬停水平，近期帮教研室的飞直升机，由于没飞过3D，平时也不用定速，这次调好定速后，螺距曲线仍按平时的调的（-2~11度），飞了一把，稳稳降落后，切了熄火开关，飞机瞬间打桨。 这里将教训总结一下：飞直机3D的基本是空中熄火然后推总距，将剩余的旋翼的动能转化成升力，从而缓慢降落，在地面时定速模式下直接切熄火，此时油门杆不能拉到最低，由于hold熄火模...
2018-07-23 16:04:41
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原创 通过mavlink实现自主航线的过程笔记
首先是mavlink的协议理解和移植过程（关于移植参考网址：https://www.cnblogs.com/lovechen/p/6064802.html和http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.html），其中梳理过之后，会发现移植的核心是将发送的底层串口函数修改成适合自己飞控硬件串口，接收到数据后存入接收缓冲区，并将缓存区的数据放入移植...
2018-07-23 15:49:13
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mavlink嵌入式代码移植，可读写航点显示飞机信息及简易版C#上位机
该资源包含mavlink通过stm32进行航点的读写及可读取飞机的相关信息，另外包含有mavlink的简易版的C#的上位机地面站。
2018-08-29
空空如也
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