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RSS订阅原创 VS2017/VS2019将程序打包（通过Microsoft Visual Studio Installer Project）
在右上角解决方案上 右键--添加--新建项目--Setup Project，如下图所示填写项目名称及位置，点击创建，如下图所示：
2020-02-25 17:45:18
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原创 VS2010将程序打包（通过Microsoft Visual Studio Installer Project）
1. 在右上角解决方案上 右键--添加--新建项目--Setup Project，如下图所示2. 填写项目名称及位置，点击创建，如下图所示：3. 然后系统会自动生成安装项目的必要文件，下图就是系统自动生成的文件，如下图所示：上图是英文版，VS2017--VS2019新安装已经没有中文版了，只有英文版，可以对照如下图中文版所示简单介绍这几个文件：应用程序文...
2020-02-25 15:42:02
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原创 VS2017--VS2019离线安装 Microsoft Visual Studio Installer Project
VS2010中有一个自带的安装部署项目，叫：Visual Studio Installer ，我们通常称为:setup项目，是一个用于自定义安装部署的项目方案。但是在VS2017，VS2019中均不见了，安装程序组件中也没有，通过强大的谷歌和百度，发现有一个扩展方案，在VS市场里有一个可用的VS扩展，一般还很难找，先把下载地址粘贴给各位： VS2017，VS2019 下载Setup（V...
2020-02-24 14:57:45
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原创 ubuntu18.04 LTS安装ROS图文教程
没有安装Ubuntu18.04LTS的自行安装，安装过程祥见我的另一篇文章，地址如下https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/88049804下面开始记录ubuntu18.04 LTS安装ROS的详细图文教程...
2020-02-20 15:37:50
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原创 陀螺仪计算姿态待完善
测试传感器：MPU9250，九轴传感器，其中有三个轴就是陀螺仪的三个方向角速度。陀螺仪在每个采样点获得：采样时刻（单位微妙），XYZ三个方向的角速度（单位弧度/秒），记为：wx, wy, wz。陀螺仪静止时，wx, wy, wz也是有读数的，这就是陀螺仪的零漂。实验一：将陀螺仪绕X轴旋转时，只有wx有读数；将陀螺仪绕Y轴旋转时，只有wy有读数；将陀螺仪绕Z轴旋转时，只有wz有读数；实验...
2020-02-20 10:25:11
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原创 陀螺仪工作原理
陀螺仪是用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上，船头的方向沿着+Z轴，也就是右前方现在假设，船体发生了摇晃，是沿着前方进行旋转的摇...
2020-02-10 10:45:23
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空空如也
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