STM32+cubeMX+FreeRTOS学习（1）

背景：

最近项目要在STM32L152上移植FreeRTOS轻量级系统，本文将从FreeRTOS的入门知识讲起，记录FreeRTOS的一些基本知识点和学习心得。

硬件平台：STM32L152 ，备注：PA12连接LED1，PA11连接LED2;

软件平台：keil v5和  cubeMx。

内容：

1.FreeRTOS简介

FreeRTOS是一种轻量级实时操作系统。RTOS：Real Time OperatingSystem实时操作系统。FreeRTOS可拆分为Free + RTOS，前面Free代表一种操作系统类型的名称，后面RTOS代表实时操作系统。

近几年，FreeRTOS的排名在嵌入式操作系统的排名中还是比较高的，且有不断上升趋势。

2. cubeMX中FreeRTOS的生成及任务创建

首先，打开CUBEMX软件，点击NEW Project，选择芯片STM32L152RC;

 

2，配置RCC时钟

3，设置PA12和PA11为GPIO_OUTPUT;