【扩展】电机驱动（DRV8870）

最新推荐文章于 2025-02-27 13:58:24 发布
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分类专栏： 电路 文章标签： 驱动开发
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版权

电机驱动（DRV8870）

（一）电路功能

本电路为电机驱动模块，可以用来实现电机的驱动或者其它动力部件、LED灯亮度等的控制。此外，8870自带过流保护功能，通过采样电阻可以控制触发保护的电流阈值。

（二）芯片介绍——DRV8870

DRV8870是TI公司出品的一款电机驱动芯片,具体可以到TI官网或者AllDATASHIT搜索数据手册。以下贴出芯片手册概述。
在这里插入图片描述
8870引脚定义
在这里插入图片描述

（三）电路设计

同样的，数据手册上贴心地给出了原理图和PCBLayOut的推荐
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这里要注意功率端去耦电容的使用。由于电机的电流可能会发生突跃（对应控制

最低0.47元/天 解锁文章
DRV8870驱动电机.PcbDoc
07-02
用DRV8870芯片用来驱动电机正反转动，可驱动单个8V电机，DRV8870芯片主要含有的是H桥结构通过外界信号来给芯片中的继电器不同的高低电平来打开不同的继电器开关，实现电机或者其他负载的正反转动。
直流电机驱动--DRV8870/AT8870【STM32CubeMX，含驱动代码】【PWM+DMA可调速】
小鱼儿的小笔记
08-20 3882
我这里用的是STM32G0B1的主控，HAL库开发。这里把IN1配置成PWM，IN2配置成普通IO输出，输出低电平时为正转快衰减，输出高电平时为反转慢衰减；当然，如果想要正反转和衰减模式都可以自由配置，那就把IN2用另一个定时器PWM通道引脚代替，这样可以随时把IN1的PWM关闭并配置成IO输出，再把IN2的PWM打开即可。
芯麦GC8870驱动芯片替代DRV8870方案详解：水泵、扫地机器人及开关场景应用
最新发布
weixin_45260069的博客
02-27 807
GC8870支持4.5V输入启动（DRV8870需6.5V以上），适配锂电池供电设备（如扫地机器人），在电池低压时仍能稳定驱动电机。：总RDS(ON)降低30%（180mΩ vs 260mΩ），相同负载下功耗减少约28%（P= I²×R），显著降低发热。：峰值电流4.5A比DRV8870高25%，可直接驱动更大功率水泵（如12V/3A潜水泵），无需外扩MOS管，简化设计。：ESD防护达±8kV（接触放电），优于DRV8870的±4kV，适用于工业级电磁环境（如水泵变频器附近）。
GC8870国产低成本替代TI的DRV8870 3.6A 刷式直流电机驱动器（PWM 控制）
Jesse0257的博客
12-21 2346
GC8870国产低成本替代TI的DRV8870
DRV8870/A4950/AT8870(3.6A单通道刷式直流电机驱动IC)
深圳市泛海微电子有限公司
12-08 1856
AT8870是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。AT8870提供一种带有裸露焊盘的SOP-8封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。●宽电压供电，6.5V-38V。
AT8870单通道直流电机驱动芯片
易板
01-19 1067
AT8870是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。 AT8870集成电流限制功能，该功能基于模拟输入VREF以及ISEN引脚的电压。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动
直流电机驱动芯片AT8870（兼容DRV8870/A4950）的简单应用
xiaobuding的博客
11-30 7278
AT8870是一款刷式直流有刷电机驱动器，VM单电源供电，内置电荷泵。兼容DRV8870/A4950电机芯片，适用于打印机、电器、 工业设备以及其他小型机器。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。该芯片利用电流衰减预置最大输出电流， 能够将电流限制在某一已知水平。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式
基于STC12C5A60S2使用可编程计数器阵列(PCA)进行PWM调制，采用DRV8870驱动实现电机的正转反转快转慢转
yshln的博客
10-09 2539
基于STC12C5A60S2采用DRV8870驱动实现电机的正转反转快转慢转
【DRV8323】电机驱动芯片寄存器配置指南，通过STM32F407的SPI通信配置
这里是 F菌的进阶之路。
05-12 8743
本文主要记录分析DRV8323电机驱动芯片 各个寄存器 各Bit的功能含义。
AS4950全桥(H桥)直流有刷电机驱动 2相4线步进电机驱动 替代L298N【附开源设计资料】
『芯知识学堂』SingleYork 的博客
04-01 8551
AS4950 是一款全桥 DMOS 有刷电机驱动芯片，最大工作范围可以达±3.5A 和 40V 输入电压，持续帯载能力1.8A以上，用 PWM 来控制马达驱动的速度和方向。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。与TI的DRV8870、ALLEGRO的A4950完全PIN TO PIN，在大部分应用上完全可以直接替代！ AS4950 集成电流限制功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压。 该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容
GC8870+说明书V1.0.pdf
02-23
GC8870完全替代DRV8870 3.6A直流电机驱动芯片 PWM控制直流电机驱动
野火-电机教程例程-步进-有刷-无刷（基于STM32）
11-28
包含基础部分和提高改善部分。 基础部分比如： 1.2个直流有刷减速电机按键控制 2.TIM—通用定时器PWM输出 3..直流有刷减速电机-串口控制 提高改善部分： 1.PID——位置式算法实现 2.stepper—S形加减速实现 3.stepper—位置速度双环控制-增量式PID 4.直流无刷电机-位置环速度环控制-位置式PID 5.直流有刷电机-位置环速度环控制-位置式PID 适用于STM32开发，有用到电机的朋友，有需要的朋友自行下载，谢谢！
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板设计，WIFI远程控制-电路方案
04-21
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板特点: 电路采用MCUTM4C123 微控制器，同时使用四个 PWM 引脚控制 DRV8833 中 H 桥驱动器的输出，从而以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行步进电机。 TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器相集成，作为 Wi-Fi HTTP 服务器通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行。 软件旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad:trade_mark: 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack:trade_mark: 插件模块和 DRV8833 EVM 配合工作。 除步进电机控制之外，用户还可以利用 HTML 代码通过 Web 浏览器远程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的运行，包括 LED 切换、内部温度读取以及按钮操作记录。 还会创建 UART 接口以控制步进电机。 DRV8833 H桥微步进电机控制板功能概述: 用于显示如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机的系统示例。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器相集成，以驱动步进电机以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成在系统中，从而具有通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。 DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板电路功能框图: DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板设计，WIFI远程控制实物连接图: DRV8833 H桥驱动器TM4C123控制板PCB截图，见“相关文件”下载:
直流电机驱动_H桥对直流电机的控制电路图
08-17
很好用的一款模块电路,可控制电机正反转,电路图为ddb格式
drv2605驱动程序
03-31
基于keil5的源代码程序，用于使用驱动器的驱动，可直接添加
【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板
雕爷学编程
06-20 1686
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于DRV8825的四路步进电机驱动器
雕爷学编程
08-19 1131
Arduino FOC 之基于 DRV8825 的四路步进电机驱动器，具有低成本、易于使用、多路驱动、功能丰富等特点，在 3D 打印、CNC 加工、机器人、自动化设备、科研教育等领域有着广泛的应用前景。DRV8825 驱动器: DRV8825 是一款常用的步进电机驱动器，它可以驱动多种类型的步进电机，支持多种控制模式，例如全步、半步、微步等，并提供过流保护、过热保护、短路保护等功能。5、机器人：工业机器人、服务机器人、仿生机器人等对电机控制性能有严格要求的领域，Arduino FOC是一个不错的选择。
【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用DRV8302 BLDC驱动器模块控制BLDC电机
雕爷学编程
06-15 1235
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
drv10974应用电路
07-14
### 回答1： DRV10974是一种用于无刷直流电机（BLDC）控制的集成电路。它是一个高性能、低功耗的驱动器，广泛应用于各种设备，如家电、工业设备和机器人等。 DRV10974具有许多有用的功能。首先，它采用了先进的传感器和闭环控制技术，可以实现高精度的电机控制。其内置的速度和位置估计模块可以准确测量电机的位置和速度，从而实现闭环控制，提高系统的性能和稳定性。 其次，DRV10974能够通过内部的驱动器输出和脉冲宽度调制（PWM）技术来控制电机的转速和转向。它支持多种控制模式，如恒定速度、位置和跟踪等模式，可根据需求进行选择。 此外，DRV10974还具有过电流和过温保护功能，可以确保系统在异常情况下安全运行。它还提供了多种接口选项，如UART、I2C和SPI，便于与外部微控制器或其他设备进行通信和控制。 最后，DRV10974的高度集成设计使得其封装小巧，便于安装和布局，同时也大大简化了系统设计和组装的工作量。 综上所述，DRV10974是一款功能强大、高性能的无刷直流电机驱动器，广泛应用于各种领域。它可提供精确的电机控制，支持多种控制模式，并具有安全保护功能，为用户带来便利和可靠性。 ### 回答2： DRV10974是一种三相无刷直流电机驱动器，特别适用于低功率电动车、电动滑板车、无人机和机器人等应用。它具有高效率和低功耗的特点。 在电动车中，DRV10974可以控制电动机的速度和方向，通过PWM信号控制电机的转速。它还具有过温保护和过电流保护功能，可确保电机和驱动器的安全运行。此外，DRV10974还具有预运行检测功能，可以检测电机是否正常运行并提供相应的反馈信号。 在无人机和机器人应用中，DRV10974可以控制电机的速度、转向和动力输出。由于其高效的功率转换和低功耗设计，电池的使用时间可以得到最大程度的延长。同时，DRV10974具有快速响应和精确控制的特点，可实现电机的高精度运动，提高飞行和操作的准确性。 此外，DRV10974还具有多种保护功能，如电流限制、过热保护和低电池电压保护。这些保护功能可以有效地保护电机和驱动器免受损坏，并确保其在各种环境下的稳定运行。 总之，DRV10974是一种性能优越、功能丰富的电机驱动器，广泛应用于低功率电动车、无人机和机器人等领域。它通过精确的控制和多种保护功能，提供可靠的动力输出和安全的电机运行。 ### 回答3： DRV10974是一种电机控制器芯片，常用于直流无刷电机的应用。它具有Sensored和Sensorless两种驱动模式，可以通过SPI接口进行配置和通信。 在Sensored模式下，DRV10974通过外部霍尔传感器来获取电机的位置信息，并实现闭环控制。它可以根据传感器信号来准确测量电机的转速和位置，并使用这些信息来控制电机的速度和方向。该模式适用于对转速和位置要求比较高的应用，如机器人、自动化设备等。 在Sensorless模式下，DRV10974可以通过前馈估算的方法来实现电机的控制，无需外部传感器。它通过监测电机的电流反馈信号和供电电压，来推测电机的位置和转速，并根据预测结果来调整电机的运动。该模式适用于对转速和位置要求较低的应用，如风扇、水泵等。 DRV10974还具备各种保护功能，如过电压保护、欠压保护、过流保护、过温保护等，可保证电机的安全运行。此外，它还支持动态电机参数调整和多种驱动模式切换。 总结而言，DRV10974是一款功能强大的电机控制器芯片，具备多种驱动模式和保护功能，可广泛应用于直流无刷电机控制领域。无论是对转速和位置要求较高的应用，还是对转速和位置要求较低的应用，DRV10974都能提供稳定可靠的控制方案。
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