【扩展】电机驱动（DRV8870）

最新推荐文章于 2025-03-17 15:46:51 发布
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#驱动开发

电机驱动（DRV8870）

（一）电路功能

本电路为电机驱动模块，可以用来实现电机的驱动或者其它动力部件、LED灯亮度等的控制。此外，8870自带过流保护功能，通过采样电阻可以控制触发保护的电流阈值。

（二）芯片介绍——DRV8870

DRV8870是TI公司出品的一款电机驱动芯片,具体可以到TI官网或者AllDATASHIT搜索数据手册。以下贴出芯片手册概述。
在这里插入图片描述
8870引脚定义
在这里插入图片描述

（三）电路设计

同样的，数据手册上贴心地给出了原理图和PCBLayOut的推荐
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这里要注意功率端去耦电容的使用。由于电机的电流可能会发生突跃（对应控制

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【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板
雕爷学编程
06-20 1726
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于DRV8825的四路步进电机驱动器
雕爷学编程
08-19 1154
Arduino FOC 之基于 DRV8825 的四路步进电机驱动器，具有低成本、易于使用、多路驱动、功能丰富等特点，在 3D 打印、CNC 加工、机器人、自动化设备、科研教育等领域有着广泛的应用前景。DRV8825 驱动器: DRV8825 是一款常用的步进电机驱动器，它可以驱动多种类型的步进电机，支持多种控制模式，例如全步、半步、微步等，并提供过流保护、过热保护、短路保护等功能。5、机器人：工业机器人、服务机器人、仿生机器人等对电机控制性能有严格要求的领域，Arduino FOC是一个不错的选择。
直流电机驱动芯片AT8870（兼容DRV8870/A4950）的简单应用
xiaobuding的博客
11-30 7877
AT8870是一款刷式直流有刷电机驱动器，VM单电源供电，内置电荷泵。兼容DRV8870/A4950电机芯片，适用于打印机、电器、 工业设备以及其他小型机器。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。该芯片利用电流衰减预置最大输出电流， 能够将电流限制在某一已知水平。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式
直流电机驱动--DRV8870/AT8870【STM32CubeMX，含驱动代码】【PWM+DMA可调速】
小鱼儿的小笔记
08-20 4224
我这里用的是STM32G0B1的主控，HAL库开发。这里把IN1配置成PWM，IN2配置成普通IO输出，输出低电平时为正转快衰减，输出高电平时为反转慢衰减；当然，如果想要正反转和衰减模式都可以自由配置，那就把IN2用另一个定时器PWM通道引脚代替，这样可以随时把IN1的PWM关闭并配置成IO输出，再把IN2的PWM打开即可。
Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单：飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板实测可用
aWcXjfceSY的博客
03-17 538
DRV8701 是一款高性能的电机驱动芯片，它能够为双路直流电机提供高效的驱动。它具备诸多优点，比如低导通电阻，这有助于降低功耗，提高驱动效率。在智能车这种对功耗和效率都有要求的场景下，是非常合适的选择。
DRV8870驱动电机.PcbDoc
07-02
用DRV8870芯片用来驱动电机正反转动，可驱动单个8V电机，DRV8870芯片主要含有的是H桥结构通过外界信号来给芯片中的继电器不同的高低电平来打开不同的继电器开关，实现电机或者其他负载的正反转动。
基于STC12C5A60S2使用可编程计数器阵列(PCA)进行PWM调制，采用DRV8870驱动实现电机的正转反转快转慢转
yshln的博客
10-09 2632
基于STC12C5A60S2采用DRV8870驱动实现电机的正转反转快转慢转
【DRV8323】电机驱动芯片寄存器配置指南，通过STM32F407的SPI通信配置
这里是 F菌的进阶之路。
05-12 8997
本文主要记录分析DRV8323电机驱动芯片 各个寄存器 各Bit的功能含义。
GC8870国产低成本替代TI的DRV8870 3.6A 刷式直流电机驱动器（PWM 控制）
Jesse0257的博客
12-21 2390
GC8870国产低成本替代TI的DRV8870
芯麦GC8870驱动芯片替代DRV8870方案详解：水泵、扫地机器人及开关场景应用
weixin_45260069的博客
02-27 893
GC8870支持4.5V输入启动（DRV8870需6.5V以上），适配锂电池供电设备（如扫地机器人），在电池低压时仍能稳定驱动电机。：总RDS(ON)降低30%（180mΩ vs 260mΩ），相同负载下功耗减少约28%（P= I²×R），显著降低发热。：峰值电流4.5A比DRV8870高25%，可直接驱动更大功率水泵（如12V/3A潜水泵），无需外扩MOS管，简化设计。：ESD防护达±8kV（接触放电），优于DRV8870的±4kV，适用于工业级电磁环境（如水泵变频器附近）。
直流无刷有刷电机DRV8301驱动方案：基于TMS320F2805核心板的应用与技术解析
最新发布
05-23
内容概要：本文详细介绍了采用DRV8301作为驱动芯片和TMS320F2805为核心控制器的直流无刷/有刷电机驱动方案。文中首先阐述了该方案的背景及其在工业自动化、智能设备和新能源汽车等领域的广泛应用前景。接着从驱动...
GC8870+说明书V1.0.pdf
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GC8870完全替代DRV8870 3.6A直流电机驱动芯片 PWM控制直流电机驱动
野火-电机教程例程-步进-有刷-无刷（基于STM32）
11-28
包含基础部分和提高改善部分。 基础部分比如： 1.2个直流有刷减速电机按键控制 2.TIM—通用定时器PWM输出 3..直流有刷减速电机-串口控制 提高改善部分： 1.PID——位置式算法实现 2.stepper—S形加减速实现 3.stepper—位置速度双环控制-增量式PID 4.直流无刷电机-位置环速度环控制-位置式PID 5.直流有刷电机-位置环速度环控制-位置式PID 适用于STM32开发，有用到电机的朋友，有需要的朋友自行下载，谢谢！
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板设计，WIFI远程控制-电路方案
04-21
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板特点: 电路采用MCUTM4C123 微控制器，同时使用四个 PWM 引脚控制 DRV8833 中 H 桥驱动器的输出，从而以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行步进电机。 TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器相集成，作为 Wi-Fi HTTP 服务器通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行。 软件旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad:trade_mark: 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack:trade_mark: 插件模块和 DRV8833 EVM 配合工作。 除步进电机控制之外，用户还可以利用 HTML 代码通过 Web 浏览器远程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的运行，包括 LED 切换、内部温度读取以及按钮操作记录。 还会创建 UART 接口以控制步进电机。 DRV8833 H桥微步进电机控制板功能概述: 用于显示如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机的系统示例。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器相集成，以驱动步进电机以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成在系统中，从而具有通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。 DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板电路功能框图: DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板设计，WIFI远程控制实物连接图: DRV8833 H桥驱动器TM4C123控制板PCB截图，见“相关文件”下载:
直流电机驱动_H桥对直流电机的控制电路图
08-17
很好用的一款模块电路,可控制电机正反转,电路图为ddb格式
drv2605驱动程序
03-31
基于keil5的源代码程序，用于使用驱动器的驱动，可直接添加
【花雕学编程】Arduino BLDC 之用DRV8302驱动模块控制BLDC电机的3个相线
雕爷学编程
06-15 789
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用DRV8302 BLDC驱动器模块控制BLDC电机
雕爷学编程
06-15 1247
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
AS4950全桥(H桥)直流有刷电机驱动 2相4线步进电机驱动 替代L298N【附开源设计资料】
『芯知识学堂』SingleYork 的博客
04-01 8769
AS4950 是一款全桥 DMOS 有刷电机驱动芯片，最大工作范围可以达±3.5A 和 40V 输入电压，持续帯载能力1.8A以上，用 PWM 来控制马达驱动的速度和方向。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。与TI的DRV8870、ALLEGRO的A4950完全PIN TO PIN，在大部分应用上完全可以直接替代！ AS4950 集成电流限制功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压。 该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容
DRV8870DDAR的pwm驱动
03-17
<think>嗯，用户想找关于DRV8870DDAR的PWM驱动实现方法或相关资料，还有示例电路图。首先，我需要确认这个芯片的基本信息。根据用户提供的引用资料，AT8870兼容DRV8870，所以可能它们的应用方法类似。用户提到引用[2]中讨论了AT8870的简单应用，但需要更精细控制时用PID算法，这可能和PWM控制相关。 接下来，我应该回忆一下DRV8870系列的特性。这类电机驱动芯片通常支持PWM输入来控制速度和方向。PWM的频率选择很重要，可能需要参考数据手册的建议范围，比如20kHz到100kHz，以避免噪音和效率问题。 然后，硬件电路部分。用户需要示例电路图，所以应该描述基本的连接方式，比如电源、电机接口、PWM和方向引脚的连接。保护电路比如TVS管和滤波电容也很重要，引用[1]提到了TVS选型，可以引用这一点。 软件控制方面，方向控制和PWM占空比的关系需要说明，可能还需要提到如何通过改变占空比来调整电机速度。另外，保护功能如过流和过热保护也需要提及，确保用户知道如何安全使用。 最后，用户可能需要参考资料和设计注意事项，比如数据手册的链接，以及PCB布局的建议，比如低阻抗接地和散热处理。同时，生成相关问题来帮助用户进一步探索，比如优化PWM频率或保护电路设计。</think>### DRV8870DDAR的PWM驱动实现方案 #### 1. 硬件电路设计要点 DRV8870DDAR是支持PWM调速的H桥电机驱动芯片，其基础电路应包含以下部分： - **电源电路**：电机供电$V_{M}$（8-45V）与逻辑供电$V_{CC}$（3.3-5V）需分开设计，建议在$V_{M}$端并联100μF电解电容和0.1μF陶瓷电容[^2] - **控制接口**： - `IN1/IN2`：接PWM信号和方向信号，支持直接PWM输入或PWM+方向控制模式 - `nSLEEP`：使能引脚需上拉至$V_{CC}$ - **保护电路**： - 电机端口并联TVS管（如SMBJ15CA）吸收反电动势[^1] - 电流检测引脚`ISEN`通过电阻接地，实现过流保护 典型应用电路如下： ``` $$ \begin{aligned} &V_{M} \rightarrow [100\mu F] \rightarrow DRV8870\_VM \\ &IN1 \leftarrow PWM\_GEN \\ &IN2 \leftarrow DIR\_CTRL \\ &MOTOR+ \rightarrow [TVS] \leftrightarrow MOTOR- \\ &ISEN \rightarrow R_{sense}(0.05\Omega) \rightarrow GND \end{aligned} $$ ``` #### 2. PWM控制实现方法 **模式选择**： - **相位/使能模式**：`IN1`接PWM信号，`IN2`接方向信号 - **独立PWM模式**：`IN1/IN2`同时接收互补PWM信号 **关键参数设置**： - PWM频率建议范围：$20\text{kHz} \leq f_{PWM} \leq 100\text{kHz}$（避免可闻噪声） - 死区时间：芯片内部集成$260\text{ns}$典型值 - 占空比调节范围：$D=0\%\sim100\%$对应$V_{out}=0\sim V_{M}$ #### 3. 软件控制示例 ```python # 以树莓派GPIO控制为例 import RPi.GPIO as GPIO import time PWM_PIN = 18 DIR_PIN = 23 FREQ = 25000 # 25kHz GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(PWM_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(DIR_PIN, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(PWM_PIN, FREQ) pwm.start(0) def set_motor(speed, direction): GPIO.output(DIR_PIN, direction) pwm.ChangeDutyCycle(speed) # 示例：50%转速正转 set_motor(50, GPIO.HIGH) ``` #### 4. 保护功能实现 - **过流保护**：通过$R_{sense}$设置$I_{TRIP}=V_{REF}/(5\times R_{sense})$，其中$V_{REF}=0.5V$ - **过热保护**：芯片自动触发关断（$T_{J}=160℃$），冷却后自动恢复 - **欠压锁定**：$V_{VM}<5.17V$时自动禁用输出
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