电机驱动(DRV8870)
(一)电路功能
本电路为电机驱动模块,可以用来实现电机的驱动或者其它动力部件、LED灯亮度等的控制。此外,8870自带过流保护功能,通过采样电阻可以控制触发保护的电流阈值。
(二)芯片介绍——DRV8870
DRV8870是TI公司出品的一款电机驱动芯片,具体可以到TI官网或者AllDATASHIT搜索数据手册。以下贴出芯片手册概述。
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8870引脚定义
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(三)电路设计
同样的,数据手册上贴心地给出了原理图和PCBLayOut的推荐
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这里要注意功率端去耦电容的使用。由于电机的电流可能会发生突跃(对应控制