【扩展】电机驱动（DRV8870）

最新推荐文章于 2024-05-25 21:21:03 发布
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分类专栏： 电路 文章标签： 驱动开发
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电机驱动（DRV8870）

（一）电路功能

本电路为电机驱动模块，可以用来实现电机的驱动或者其它动力部件、LED灯亮度等的控制。此外，8870自带过流保护功能，通过采样电阻可以控制触发保护的电流阈值。

（二）芯片介绍——DRV8870

DRV8870是TI公司出品的一款电机驱动芯片,具体可以到TI官网或者AllDATASHIT搜索数据手册。以下贴出芯片手册概述。
在这里插入图片描述
8870引脚定义
在这里插入图片描述

（三）电路设计

同样的，数据手册上贴心地给出了原理图和PCBLayOut的推荐
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这里要注意功率端去耦电容的使用。由于电机的电流可能会发生突跃（对应控制

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专栏目录
智能汽车全功能座椅电机驱动器方案设计
01-13
随着汽车智能话的提高，中高端的汽车已经不再打开手动的座椅调节功能，厂商赋予了座椅更多的功能，比如加热，比如制冷。 　　本文的方案就是通过高性能的电机驱动器和可扩展的成本优化型解决方案加快汽车加热/冷却座椅设计。 　　此方案使用 DRV10983-Q1 电机驱动器和 MSP430G2553 微控制器 (MCU) 的无传感器 BLDC 电机正弦驱动器。MCU 仅用于速度控制，而 DRV 器件是具有集成式 FETS 的主电机驱动器，用于驱动电机。此设计专门用于小型电机模块，尤其是风扇。此设计可实现专有无传感器控制，并可对电机参数进行调优，从而优化终应用的性能。 　　
DRV8870驱动电机.PcbDoc
07-02
用DRV8870芯片用来驱动电机正反转动，可驱动单个8V电机，DRV8870芯片主要含有的是H桥结构通过外界信号来给芯片中的继电器不同的高低电平来打开不同的继电器开关，实现电机或者其他负载的正反转动。
直流电机驱动芯片AT8870（兼容DRV8870/A4950）的简单应用
xiaobuding的博客
11-30 3987
AT8870是一款刷式直流有刷电机驱动器，VM单电源供电，内置电荷泵。兼容DRV8870/A4950电机芯片，适用于打印机、电器、 工业设备以及其他小型机器。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。该芯片利用电流衰减预置最大输出电流， 能够将电流限制在某一已知水平。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式
关于智能车DRV8701芯片调试的步骤
最新发布
2301_78012285的博客
05-25 609
基于智能车的调试DRV8701驱动
AS4950全桥(H桥)直流有刷电机驱动 2相4线步进电机驱动 替代L298N【附开源设计资料】
『芯知识学堂』SingleYork 的博客
04-01 7315
AS4950 是一款全桥 DMOS 有刷电机驱动芯片，最大工作范围可以达±3.5A 和 40V 输入电压，持续帯载能力1.8A以上，用 PWM 来控制马达驱动的速度和方向。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。与TI的DRV8870、ALLEGRO的A4950完全PIN TO PIN，在大部分应用上完全可以直接替代！ AS4950 集成电流限制功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压。 该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容
TB67H450FNG\TB67H451FNG\DRV8870\DRV8871\DRV8872等 PWM调速
lenkco的专栏
06-19 508
STM32的PWM互补通道关闭时设定CHx或CHxN电平
基于STC12C5A60S2使用可编程计数器阵列(PCA)进行PWM调制，采用DRV8870驱动实现电机的正转反转快转慢转
yshln的博客
10-09 1900
基于STC12C5A60S2采用DRV8870驱动实现电机的正转反转快转慢转
【DRV8323】电机驱动芯片寄存器配置指南，通过STM32F407的SPI通信配置
这里是 F菌的进阶之路。
05-12 5474
本文主要记录分析DRV8323电机驱动芯片 各个寄存器 各Bit的功能含义。
GC8870国产低成本替代TI的DRV8870 3.6A 刷式直流电机驱动器（PWM 控制）
Jesse0257的博客
12-21 1951
GC8870国产低成本替代TI的DRV8870
GC8870+说明书V1.0.pdf
02-23
GC8870完全替代DRV8870 3.6A直流电机驱动芯片 PWM控制直流电机驱动
TI三相位无刷马达预驱动器DRV8301
10-21
　DRV8301 可驱动 10 A 以下至 60 A 的外部 FET，支援电流可扩展性、改善散热效能，及更优异的无刷 DC （BLDC ） 及永磁同步马达 （PMSM） 应用效率，如通风帮浦 （ventilation pump）、医疗帮浦、商用冰箱制冷系统 ...
野火-电机教程例程-步进-有刷-无刷（基于STM32）
11-28
包含基础部分和提高改善部分。 基础部分比如： 1.2个直流有刷减速电机按键控制 2.TIM—通用定时器PWM输出 3..直流有刷减速电机-串口控制 提高改善部分： 1.PID——位置式算法实现 2.stepper—S形加减速实现 3.stepper—位置速度双环控制-增量式PID 4.直流无刷电机-位置环速度环控制-位置式PID 5.直流有刷电机-位置环速度环控制-位置式PID 适用于STM32开发，有用到电机的朋友，有需要的朋友自行下载，谢谢！
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板设计，WIFI远程控制-电路方案
04-21
DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板特点: 电路采用MCUTM4C123 微控制器，同时使用四个 PWM 引脚控制 DRV8833 中 H 桥驱动器的输出，从而以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行步进电机。 TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器相集成，作为 Wi-Fi HTTP 服务器通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行。 软件旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad:trade_mark: 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack:trade_mark: 插件模块和 DRV8833 EVM 配合工作。 除步进电机控制之外，用户还可以利用 HTML 代码通过 Web 浏览器远程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的运行，包括 LED 切换、内部温度读取以及按钮操作记录。 还会创建 UART 接口以控制步进电机。 DRV8833 H桥微步进电机控制板功能概述: 用于显示如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机的系统示例。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器相集成，以驱动步进电机以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成在系统中，从而具有通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。 DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板电路功能框图: DRV8833 H桥微步进电机TM4C123控制板设计，WIFI远程控制实物连接图: DRV8833 H桥驱动器TM4C123控制板PCB截图，见“相关文件”下载:
直流电机驱动_H桥对直流电机的控制电路图
08-17
很好用的一款模块电路,可控制电机正反转,电路图为ddb格式
drv2605驱动程序
03-31
基于keil5的源代码程序，用于使用驱动器的驱动，可直接添加
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07-26
DRV8823是TI公司推出的4H桥电机驱动芯片。在介绍XBT自动投放系统应用背景的基础上，阐述了系统使用的电机驱动芯片DRV8823的组成、应用原理和软硬件实现方案，并给出了软件流程和部分关键代码。最后，叙述了DRV8823在工程应用中的价值和意义。
29.SPIN32F0 DRV.zip
08-07
标题“29.SPIN32F0 DRV.zip”暗示了这是一个关于使用SPIN32F0微控制器进行电机驱动设计的项目压缩包。这个项目可能包含电路板布局、设计源文件以及项目工程文件，帮助用户理解和实现基于SPIN32F0的电机驱动系统。 ...
了解电机驱动的真空机器人的世界.docx
10-26
此外，DRV887x系列电机驱动器的Pin-2管脚RDS(on)可扩展性允许覆盖更广泛的峰值电流需求，增加了设计的灵活性。 总的来说，电机驱动在真空机器人技术中扮演着至关重要的角色。通过集成更多的功能，如电流感应和失速...
VoCore-Motor-Shield:用于将 Pololu DRV8835 双电机驱动器载体和 S7V7F5 稳压器与 VoCore 硬币大小的计算机一起使用的连接屏蔽 http
06-26
VoCore-Motor-Shield 是一个专为VoCore硬币大小的计算机设计的扩展板，它集成了Pololu DRV8835双电机驱动器和S7V7F5稳压器，使得VoCore能够轻松控制两个电机并为其提供稳定的电源。这个连接屏蔽板的核心功能在于扩展...
drv8701电机驱动布线
08-25
根据引用内容，在布线时，电机驱动的线宽需要足够宽以承受较大的电流。建议使用宽线，例如120mil，并且可以考虑开窗和上厚锡的方式。同时，根据引用内容，DRV8870是一款电机驱动芯片。具体的电机驱动布线设计可以参考TI官网或者AllDATASHEET上的数据手册，该手册中包含了8870芯片的引脚定义和电路设计信息。请查阅相应的数据手册以获取具体的drv8701电机驱动布线设计。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [恩智浦智能车双电机MOS管驱动-电路方案](https://download.csdn.net/download/weixin_38723699/16798796)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【扩展】电机驱动（DRV8870）](https://blog.csdn.net/u014483560/article/details/127931428)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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