stm32L0(二) 定时器配置

MCU：stm32L0

主要搞清楚系统时钟，我在上文设置系统时钟为HSE（外部高速时钟），设置为8M。

//SYSCLK=Fs*PLLMUL/PLLDIV;
//Fusb=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq));
//SYSCLK = 
//Fs 8M 
//Fvco: 8M
//SYSCLK: 系统时钟频率 8*8/2=32
//PLLMUL:倍频 8
//PLLDIV：分频系数 2 

以上配置，设置AHB为 32M，AHB1为4M，AHB2为32M

通用定时器时钟为AHB1时钟的2倍，8M。

可以由如下公式计算定时时间,假设定时时间为10s，设置计数值(Period)为9999，

则计数频率为（计数值+1）/（计数值）=1000Hz

分频系数(Prescaler )为定时器时钟（8M）/计数频率 = 分频系数+1，为7999。

配置定时器代码如下：

TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;      //定时器句柄 

void TIM2_Init(void)            //定时10s
{
    TIM2_Handler.Instance = TIM2;
    TIM2_Handler.Init.Prescaler = 7999;
    TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM2_Handler.Init.Period = 9999;
    TIM2_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler); //使能定时器2和定时器2更新中断：TIM_IT_UPDATE   
    
}

//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM2)
    {
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);          //开启ITM3中断   
    }
}

//定时器2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
}

uint16_t sec_10 = 0;

//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM2_Handler))
    {
//        LED1=!LED1;        //LED1反转    
        sec_10++;
    }
}