MUJOCO

最新推荐文章于 2023-06-07 16:46:23 发布
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分类专栏： 工作笔记 文章标签： mujoco ubuntu linux openai
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014551513/article/details/81007070
版权

possible problem

  • the default path is ~/.mujoco/, so make sure everything was put inside.
  • put mjkey.txt in both ~/.mujoco/ and ~/.mujoco/mjpro150/bin
  • you can test it with running ~/.mujoco/mjpro150/bin/simulate
  • add ~/.mujoco/mjpro150/bin to LA_LIBRARY_PATH so that system can find the shared library
  • the activation key is unique, open it to ensure you are using one corresponding to your PC id.
  • if raise a CompileError(msg), run sudo apt install libosmesa6
Silrep
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专栏目录
MuJoCo 入门教程（二）
weixin_46300916的博客
04-18 1009
本章介绍 MuJoCo 的数学和算法基础。对于熟悉广义或关节坐标建模和仿真的读者来说，整体框架是相当标准的。因此，我们将对这些材料进行简要总结。本章的大部分篇幅用于介绍我们如何处理接触和其他约束条件。这种方法是基于我们最近的研究，也是 MuJoCo 所独有的，因此我们花时间对其进行了详细的激励和解释。更多信息可参见下面的论文，尽管本章中的一些技术思想是新的，在其他地方还没有描述过。
MuJoCo 入门教程（四）建模
最新发布
weixin_46300916的博客
05-01 1129
在 MJCF 中，一个体可以包含多个关节，因此无需引入虚拟体来创建复合关节。相反，只需在同一主体中定义构成所需复合关节的所有原始关节即可。例如，可以使用两个滑块和一个铰链来模拟在平面内运动的肢体。其他 MJCF 元素可以在嵌套的主体元素所创建的树中定义，特别是关节、几何体、场地、摄像机、灯光。当一个元素被定义在一个肢体内时，它就固定在该肢体的局部坐标系上，并始终随其移动。涉及多个机构或根本不涉及机构的元素，将在运动树之外的单独部分中定义。
Mujoco 基本教程
upr_rom的博客
12-22 7320
Mujoco 建模教程 + Mujoco_py构建环境
Mujoco入门教程1-xml文件学习
逐日者
02-08 1842
对应视频教程：https://www.youtube.com/watch?v=j1nCeqtfySQ 对应的资源请到：tinycc/mujoco 下载 本期内容主要是基本的Mujoco操作，包括更改属性，增加新对象等 MuJoCo: viewing xml files • xml files: model and visualization • In bin folder run ./simulate (mac/linux) or simulate (win) • Drag and drop hello
Mujoco
02-12
超现实机器人套件 最新更新 [03/08/2020]添加了新的来调整相机的姿势 :camera: [02/08/2020]使用Franka Emika的臂添加了模型和环境 :panda_face: [12/10/2019]在我们的v0.3.0版本中迁移到MuJoCo 2.0（通过安装） :party_popper: 超现实机器人套件是由支持的可复制和模拟基准，用于可重复的机器人研究。 当前版本专注于机器人操纵的强化学习。 该库旨在与平滑地互操作。 强化学习一直是机器人技术中强大而通用的工具。 强化学习与深度神经网络（即深度强化学习（DRL））相结合，已在各种机器人控制问题中取得了令人兴奋的成功。 但是，DRL和机器人技术中可再现性和可复制性的挑战削弱了研究进展。 我们的目标是提供一组易于访问的基准测试任务，以促进公正，严格的评估并增进我们对新方法的理解。 该框架最初于2017年底由（SVL）的研究人员开发，作为机器人学习研究的内部工具。
mujoco-py：MuJoCo是一个物理引擎，用于进行带接触的详细，有效的刚体模拟。 mujoco-py允许使用Python 3中的MuJoCo
02-27
状态：维护（预计错误修复和次要更新） 穆乔皮 是一个物理引擎，可进行带触点的详细，有效的刚体模拟。 mujoco-py允许使用Python 3中的MuJoCo。 该库已更新为与2018年10月1日发布的MuJoCo版本2.0兼容。 概要 要求 当前支持以下平台： Linux和Python 3.6及更高版本。 有关系统依赖关系的规范列表，请参阅 。 带有Python 3.6及更高版本的OSX。 以下平台已弃用且不受支持： Windows支持已被弃用，并已在删除。 一个已知的良好过去版本是 。 Python 2已弃用，并已在删除。 Python 2用户可以停留在。 最新版本是 ，可以通过pip install mujoco-py==0.5.7进行安装。 安装MuJoCo 如果您是学生，则可以在上获得30天的免费试用期，或者获得免费许可证。 许可证密钥将通过电子邮件发送，其中包含
MUJOCO210版本
06-06
MUJOCO210版本
mujoco机械臂控制
03-12
一个简单的机械臂控制文件
windows10下安装mujoco完整安装包i
08-31
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置，包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150 详细安装教程可参考我的博客 https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126609428
mujoco_ros_pkgs:Mujoco仿真器的ROS集成
05-19
mujoco_ros 包装器，用于在MuJoCo仿真器中使用ROS的工具。 查看地位建造 风格 代码覆盖率
Python-MuJoCo使用MuJoCo引擎开源一个用于机器人仿真的高性能Python库
08-11
MuJoCo 使用MuJoCo引擎开源一个用于机器人仿真的高性能Python库。mujoco-py能够从Python 3中使用MuJoCo。
mujoco-py-environment.yaml
03-04
强化学习环境配置（Ubuntu16.04）---gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试 这是我自己成功配置的conda环境副本，具体操作请根据本人发的文章进行操作https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/81087463 Ps:按照文章进行配置成功的就不需要用我这个的conda的环境副本了，即使用这个环境副本，有些需要通过pip安装的东西，还是要走一遍流程。
深度强化学习mujoco平台搭建指南
08-21
详细总结了如何在ubuntu16.04的基础上搭建深度强化学习mujoco的环境，可按照Openai的gym针对mujoco-py进行深度强化学习训练，解决了mujoco安装后，Ubuntu重启键盘鼠标失灵的情况。
mujoco200+mikey.txt
07-22
mujoco200+mikey.txt，这两个资源在各个博客上给的链接都失效了，上传上来供大家学习spinning up时安装Mujoco使用
ubantu20安装mujoco150 教程 -vmware
JeremyHua的博客
11-03 762
安装mujoco150 教程 -ubantu20-vmware 1、下载地址 下载key 2、在主目录下新建 .mujoco 文件夹，修改一下文件名，注意下文件夹内部文件位置 如图放置文件位置 注意要放置两份key 3、安装前提 sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3 sudo apt install patchelf sudo apt install gcc 4、设置环境变量 打开文件 “home/.bashr
Mujoco编程开发-官方文档
逐日者
02-22 1569
https://mujoco.readthedocs.io/en/latest/programming.html Introduction This chapter is the MuJoCo programming guide. A separate chapter contains the API Reference documentation. MuJoCo is a dynamic library compatible with Windows, Linux and macOS, which re
Mujoco xml编写（二）
weixin_50920579的博客
06-07 1855
coordinate[坐标系]:[local , global] "local" for MJCF, always "local" for URDF。-该属性用于指定文档撰写模型的位置方向是在local还是global的。6.2、body/joint 在该元素下创建关节，如若没有定义关节，那么实体就是焊接于母体之上的。-对角惯性矩阵，表达相对于惯性坐标系实体的惯性。-应该指的是，设置为网格时，会参考字符串指定形状生成几何形状。-hinge-铰接关节，有一个转动自由度,并且是默认关节类型。
Mujoco基本情况介绍
逐日者
02-10 8800
基本情况 Mujoco是一个跨平台的机器人建模软件。 官方的介绍是这样的： MuJoCo is a physics engine that aims to facilitate research and development in robotics, biomechanics, graphics and animation, and other areas where fast and accurate simulation is needed. 不同于webots的1G多的大小，Mujoco windo
Win10下安装mujuco
weixin_43897187的博客
11-06 1872
强化学习之Win10下安装mujuco 1.背景 我之前玩的环境都是些简单的、易处理的环境，就是下面这种：（第一张图是移动下面的方块保持杆子立起来环境。第二张图是小车爬山环境，第三张图是给杆子施加力使得杆子保持立起来环境）从图也可以看出，是比较简单的环境。而mujuco提供了半猎豹奔跑环境、人学习走路环境、学习游泳环境等等非常有意思的环境。接下来就介绍一下如何安装mujuco环境。。 2.介绍 “麻烦给我的电脑来一杯Mujuco”嘻嘻”“ MuJoCo是目前机器人强化学习中最流行的仿真器。它提供了很多有趣
mujoco hopper
12-16
Mujoco Hopper是一种基于物理仿真的机器人模型。它的设计灵感来自草原上跳跃的动作，模拟了机器人在地面上跳跃的运动。这个模型具有简单却又非常灵活的结构，使得它能够通过强大的运动能力来完成各种任务。 Mujoco ...

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