- MWC介绍
MWC是MultiWii Copter的缩写,它并不是指硬件产品,而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex,他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力,开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟,可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式,让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。
如果你喜欢折腾,动手能力较强,那么选择MWC飞控将非常合适。
MWC飞控通常有两种版本:
● Atmega328P 版本
● Atmega2560 版本
都是基于开源的Arduino平台,所以MWC也是开源项目,你可以在网上下载其源码进行研究学习,如果你愿意。 - MWC、BaseFlight和CleanFl之间的关系
(1) MWC 是基于Arduino 板子的8位飞控软件;
(2)BaseFlight 是在MWC的基础上改造、优化、提升而成的32位飞控软件;
(3)CleanFlight 是在BaseFlight 的基础上改造、优化、提升而成的32位飞控软件;
- BaseFlight源码地址:https://github.com/multiwii
学习链接:
multiwii 2.4配置中文注释
http://www.cnblogs.com/Tranquilty/p/4848853.html
MultiWiiWinGUI 汉化版
http://www.cnblogs.com/Tranquilty/p/4839199.html#3364054
电子发烧友网 mwc资料
http://www.elecfans.com/tags/mwc/soft/
浅析MWC飞控PID算法
http://blog.csdn.net/do335maomao/article/details/43899003
MWC官方的网址:
Multiwii Home Page: http://www.multiwii.com/
Multiwii Wiki Page:http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
Multiwii Open Source Page:https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list