STM32之FreeRTOS(八)：任务通知模拟计数型信号量

STM32之FreeRTOS(七)：任务通知模拟计数型信号量

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任务通知模拟计数型信号量，实际与计数型信号量的发送与获取十分类似，只是将计数型信号量的发送与获取换成任务通知的发送与获取。

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任务通知优缺点： 优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。

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缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态

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一般使用步骤是：
1、发送任务通知
2、获取任务通知

第1步：发送任务通知

//任务句柄
TaskHandle_t SemapTakeTask_Handler;
//发送任务通知
xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler);//发送任务通知 

SemapTakeTask_Handler为接收通知的任务句柄

第2步：获取任务通知

u32 NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdFALSE,portMAX_DELAY);//获取任务通知 

//ulTaskNotifyTake函数返回的是任务通知之前任务通知值.所以NotifyValue-1才是当前任务通知值

总结

以上是任务通知模拟计数信号量的常规用法。