unity shader 流水线及矩阵

流水线：

1.应用阶段：(CPU)输出渲染图元，粗粒度剔除等 比如完全不在相机范围内的需要剔除，文件系统的粒子系统实现就用到粗粒度剔除。

2.几何阶段：(GPU)把顶点坐标转换到屏幕空间，包含了模型空间 到世界空间 到观察空间(相机视角view) 到齐次裁剪空间(投影project2维空间，四维矩阵，通过-w<x<w判断是否在裁剪空间)

到归一化设备坐标NDC(四维矩阵通过齐次除法，齐次坐标的w除以xyz实现归一化) 到屏幕空间(通过屏幕宽高和归一化坐标计算)。

a.顶点着色器：坐标变换和逐顶点光照，将顶点空间转换到齐次裁剪空间。

b.曲面细分着色器：可选

c.几何着色器：可选

d.裁剪：通过齐次裁剪坐标的-w<x<w判断不在视野范围内的部分或者全部裁剪，归一化。

e.屏幕映射：把NDC坐标转换为屏幕坐标

3.光栅化阶段：(GPU)把几何阶段传来的数据来产生屏幕上的像素，计算每个图元覆盖了哪些像素，计算他们的颜色、

a.三角形设置：计算网格的三角形表达式

b.三角形遍历：检查每个像素是否被网格覆盖，被覆盖就生成一个片元。

c.片元着色器：对片元进行渲染操作

d.逐片元操作：模板测试，深度测试 混合等

e.屏幕图像

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矩阵：

M*A=A*M的转置(M是矩阵，A是向量，该公式不适合矩阵与矩阵)

坐标转换：

o.pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex);顶点位置模型空间到齐次空间

o.worldNormal = mul((float3x3)_Object2World,v.normal);//游戏中正常的法向量转换，转换后法向量可能不与原切线垂直，但是不影响游戏显示，而且大部分显示也是差不多的。一般用这个就行了。

o.worldNormal = mul(v.normal, (float3x3)_World2Object);顶点法向量从模型空间转换到世界空间的精确算法，公式是用_Object2World该矩阵的逆转置矩阵去转换法线。然后通过换算得到该行。

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