自动驾驶学习

作为在汽车行业有着8年之久的开发经验的一位码农，目前仍在在汽车行业摸爬滚打，目前公司有三部曲，操作系统，座舱，自动驾驶。

迟早需要去了解自动驾驶相关的内容，保持与时俱进，才能够跟上时代的步伐。

确定大基调，自动驾驶也是一个特殊的机器人，所以我们会用ros作为参照基础，

公司中唯一开源的是百度的applo自动驾驶项目，但是相比于升级的ros2来说，优势不明显，可能就是将ros2中的.msg定义接口编程 google protocolbuffers可以定义更加通用的接口，跨语言。

但是目前各大自动驾驶公司都用ros2作为基础去研发，而不是applo自动开源项目，

可能是知其然，而不知其所以然的原因吧，所以需要一步步去做，去改善，去形成公司自己的资产。