原创:晏茜
资料来源:时老师
本文主要介绍强化学习在智能交通,尤其是自动驾驶领域的应用。首先带大家了解强化学习的内涵,然后分析如何构建强化学习的问题,最后会基于项目内容去讲解自动驾驶领域中如何应用强化学习。
1. 认识强化学习
我们来认识一下什么是强化学习。强化学习它不只是计算机科学中的内容,它其实是一个交叉性的综合学科,如图所示,它是计算机科学、工程学、数学、经济学、心理学、神经科学等学科的交叉。
机器学习的分类
机器学习(Machine Learning)分为监督学习(Supervised Learning),无监督学习(Unsupervised Learning),强化学习(Reinforcement Learning)三类。强化学习与监督学习,无监督学习既有一些交集,也有一些差异。
应用场景
强化学习有很多的应用场景,目前落地较为广泛的应用场景是游戏AI。许多强化学习的论文都是发表在游戏领域,比如Atari,AlphaGo等都是游戏AI的应用。