PCL 点云对象和点云指针对象的之间的变换

最近研究PCL点云库时发现了一个奇怪的现象，就是在调用一些功能函数（）时，发现点云的类型总是报错。本人对指针没有过多的研究，现将出现的问题总结如下：

1、点云对象的声明

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//点云对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr
		(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//点云指针对象

2、转换关系

cloud = * cloudPtr;
cloudPtr = cloud.makeShared();

3、示例

//点云输入
setInputCloud(cloudPtr);//setInputCloud(cloud.makeShared());

//点云滤波
filter(cloud);//fiter(*cloudPtr);

了解了点云对象和点云指针对象的转换关系有利于进一步学习PCL。每天进步一小步，千里之行，始于足下！