1 点云对象的声明
(1)点云对象
// 我们将创建的模板化 PointCloud 结构——创建的点云模板类,模板类型为PointXYZ
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
(2)点云指针对象
该块内容介绍参考了知乎,由于写的非常清楚直接,就拿来引用了,方便学习查看
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in(new
// 我们将创建的模板化 PointCloud 结构——创建的点云模板类,模板类型为PointXYZ
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
该块内容介绍参考了知乎,由于写的非常清楚直接,就拿来引用了,方便学习查看
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in(new