pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞和pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞::Ptr传参的时候的转换

自己定义了一个函数：

void gridCalculation( pcl::PointCloud<PointT> pointcloud, vector<grid>& vgrid){
........
}

然后传入参数：

    pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud_max_cluster(new pcl::PointCloud<PointT>);
    vector<grid> vgrid;
    gridCalculation(*cloud_max_cluster, vgrid);

然后出现下述报错

error: could not convert ‘cloud_max_cluster.boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> >::operator*()’ 
from ‘pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>’ to ‘pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr {aka boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> >}’
     gridCalculation(*cloud_max_cluster, vgrid);

cloud_max_cluster是Ptr的格式，所以传入*cloud_max_cluster，对指针进行取值，结果还是出现报错。
后来找到问题的原因了：
在函数声明的地方忘记改了，函数声明的地方，参数是智能指针。将函数声明的地方和函数定义的地方改成一样的即可。

void gridCalculation( pcl::PointCloud<PointT>：：Ptr pointcloud, vector<grid>& vgrid)；

下面是点云智能指针格式和非指针格式的转换：

pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<PointT>);
pcl::PointCloud<PointT> cloud;
cloud = *cloud_ptr;
cloud_ptr = boost::make_shared<pcl::PointCloud<PointT>>(cloud);