基于透视变换的车道线检测（主要针对弯道，附代码、视频）

基于霍夫变换的车道线检测：https://blog.csdn.net/unbekannten/article/details/119914889
然而霍夫变换只对直线拟合效果好，对弯道处理效果远远不够，先介绍基于透视变换的车道线检测处理弯道效果
（注：本代码中透视矩阵为手动标定，滑动窗口设定为自定义数值，具有一定的局限性，仅限于本视频；若改用其他视频，需相应改动代码中参数）

效果如下:

基于透视变换的车道线检测

步骤：透视变换->提取车道线(hls颜色划分函数、lab通道)->矩形滑窗->跟踪车道线->逆透视变换还原->将结果与原始图相结合

原始视频：https://download.csdn.net/download/unbekannten/23297414
详细代码见于：https://download.csdn.net/download/unbekannten/23297869