使用xilinx vivado cordic IP的问题

使用xilinx vivado cordic IP的问题

在优数科技的ud PCIe-402板卡上调试arctan功能，发现存在的问题：

问题1：符号问题

         若输入IMAG为正，REAL的符号为负，则理论输出的符号为负。而实际ip-core输出的符号为正。原因是IP core输出只控制到±pai之间，固可自行进行符号调整。

问题2：精度问题

输出的arctan精度和用matlab计算的精度有偏差（可能几度~几十度），精度较差。

解决思路：

         首先怀疑输入数据溢出，故输入的数据位宽加1，更改为[16:0]：

        

         代码接口如下：

         仿真情况如下：

输入Y=-23170, X=23169

输出的理论值为：-6433

而实际输出的值为：-5021，误差为：1412/8192*180=31度

把精度调整为32bit，IP core设置如下：

仿真现象一样。

修改迭代次数：

仿真输出的结果也是-5021，没有变化。

把输出的数据位宽更改为18bit，IP core设置参数如下：

仿真结果如下：

输出值变为-20084，等效于-5021乘以4，即输出还是没有变化的。

当输入小信号时，精度正确：

把输入的输入Y=-23170, X=23169同步减少到：Y=-352, X=352

  理论值：-6433

  实际值：-6433，误差为0度

把输出的数据格式更改为：scaled radians，小信号(IMAG=-352, REAL=352)输入时：

大信号(IMAG=-23170, REAL=23169)输入时：

复位cordic IP的输出，重新生成IP，修改参数为：

迭代次数32，精度32：

大信号：

小信号：

再次修改参数为：

迭代次数18，精度32：

大信号：

小信号：

再次修改参数为：

迭代次数0，精度32：

大信号：

小信号：

从以上的测试来看，与迭代次数没有关系，主要是受精度影响。

最终参数设置如下：