Nesterov加速梯度下降：革命性的算法，超越传统梯度下降

Nesterov加速梯度下降（Nesterov Accelerated Gradient，简称NAG）是一种优化算法，由Yurii Nesterov在1983年提出。它是一种改进的梯度下降法，通过引入一个“动量”项，使得参数更新在梯度方向上有一定的“惯性”，从而加速收敛。NAG算法在深度学习中被广泛应用，尤其是在训练深度神经网络时，NAG算法往往能够比传统的梯度下降法更快地找到最优解。

NAG算法的基本思想是在计算梯度时，不仅考虑当前位置，还考虑之前的更新方向。具体来说，传统的梯度下降法在每一步都是根据当前位置的梯度来更新参数，而NAG算法则是根据当前位置和之前的更新方向的加权平均来计算梯度，然后再更新参数。这样做的好处是，如果之前的更新方向和当前的梯度方向一致，那么NAG算法的更新步长会比传统的梯度下降法大，从而加速收敛；如果之前的更新方向和当前的梯度方向不一致，那么NAG算法的更新步长会比传统的梯度下降法小，从而减少震荡。

NAG算法的具体步骤如下：

1. 初始化参数θ和动量v。

2. 在每一步，首先计算“预测”的参数值θ’ = θ - γv，其中γ是动量因子，通常取值为0.9。

3. 然后，计算在θ’处的梯度g = ∇f(θ’)。

4. 更新动量v =