Pytorch实现目标检测与跟踪

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

近年来，计算机视觉一直处于一个高速发展阶段。随着深度学习技术的普及，目标检测与跟踪也得到了越来越多的关注。目前主流的目标检测与跟踪算法主要分为两类：基于深度学习的目标检测算法、基于传统特征点的方法。本文主要介绍使用Pytorch实现基于深度学习的目标检测与跟 Tracking 算法——YOLO（You Only Look Once）。

YOLO是一种轻量级的目标检测网络，在速度、精度和实时性等方面都有不俗的表现。它的特点是只需要一次卷积计算，就可以同时输出目标的类别和位置信息，这对于实时的目标检测系统来说非常重要。除此之外，YOLO还可以输出目标的置信度，这是指目标在前景的概率，即预测出的bbox中心点是否真的存在物体。由于YOLO的全卷积结构，所以它不需要预训练模型，只需微调即可快速提取特征并进行目标检测。另外，YOLO可以很好地处理小目标，因为它采用区域提议网络(Region Proposal Network)作为后处理模块，可以生成大量的候选框，并用一定阈值过滤掉那些过于难识别的候选框，从而提升检测的准确率。

YOLO的主要缺陷是对小目标的检测能力较差，这是因为它使用的固定尺寸的网络对不同大小的对象具有同样的感受野，导致只能检测出比较大的目标。因此，作者提出了一种改进版YOLO——YOLOv2，使用了更加灵活的网格布局来适应不同的输入尺寸，使得YOLOv2可以在不同场景下识别小目标。另一方面，YOLOv2中的Darknet-19架构是一种可重复使用的神经网络骨架，可以用于构建很多目标检测系统。

本文将重点介绍如何使用Pytorch实现YOLO目标检测与跟踪。首先，我们会对YOLO的原理和相关概念做一个简单的介绍，然后