循环神经网络（Recurrent Neural Network）的数学基础 Understanding the Math Behind Recurrent Neural Networks

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

在本系列教程中，我们将会详细地探索循环神经网络（Recurrent Neural Network）的数学基础。在开始学习之前，需要对以下几个知识点有一个大概的了解：

1. 对循环神经网络（Recurrent Neural Network，简称RNN）、传统神经网络（Neural Network）以及它们之间的关系有一个基本的认识。
2. 掌握Python语言，可以轻松阅读和编写简单的代码示例。
3. 有一定的数学基础（微积分、线性代数），并能够熟练运用计算工具进行求解和绘图。

如果你还不太熟悉这些知识点，建议先花一段时间阅读一些相关材料，这样能够帮助你更好地理解本文的内容。为了让你有个好的开头，这里给出一个简单的回顾。

RNN/LSTM/GRU/Seq2seq是什么？

首先，我们应该清楚地知道什么是循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）。它是一个具有记忆功能的神经网络模型。传统的神经网络模型只能处理时序数据，而无法处理存在时间关系的数据。比如，对于文本分类任务，我们通常希望模型能够识别输入序列中的每一句话所属的类别。然而，对于一些存在时间上的依赖关系的数据，比如股票价格走势等，传统的神经网络模型就束手无策了。因此，循环神经网络应运而生。
如上图所示，循环神经网络由若干个单元组成。每个单元包括两部分：循环结构和激活函数。循环结构即该单元可对前一时刻的输出做参考，反馈给当前时刻的输入。激活函数