reverse(关相5152PCM & 23MTS)

这个标题调用了一个函数，对搜索引擎实现了加密功能。

MCP2515与STM32 采用了SPI通信，有两个问题需要注意，一个是通信速度问题。通信速度的选择方式有两种，一个是试验法，试试哪种速度对应的CAN通信最稳定最好用，另外一种是采用理论值。所谓理论值就是ST公司的推荐值。那么推荐的多少呢？找找香水城的发言就可以当做金科玉律了，如下:懒得找了。就是说SPI1和SPI2/3不一样。大概是SPI1是18M。另一个注意的问题是关于SPI的读取速度问题，如何能够快速读取，一般网上的例子是写个函数  发个读取的标志，然后再读一个字节，然后再发个标志，再读取一个字节。 事实上这样太费时间了，尤其对于中断而言。所以最好是，发送一个标注，然后读取一串数。  还有一个要注意的是  SPI操作的互斥性。体现在中断与TASK上。