[rospack] Error: no such package beginner_tutorials及省略source devel/setup.bash方法

1、首先我们创建了功能包，但是当我们想看一下功能包的依赖时，却显示找不到这个包。

2、我们重新编译一下，尽管编译成功了，但是仍然不能解决问题。

3、每当我们在 工作空间 编译之后，我们就需要source devel/setup.bash来刷新环境，记住这个文件是在工作空间下( 注意sourse路径问题 )。这样我们就可以显示这个功能包的依赖了。

4、最后，我来说一个不用每次sourse的方法，先在你的主文件夹ctrl+h，这样你就可以看到一个.bashrc文件，然后打开它，在文件的末尾添加你每次需要source的setup.bash文件路径就好啦！

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