严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态
错误 C2039 “ImmediateModeRenderingOff”: 不是“vtkMapper”的成员 Project1 d:\pcl 1.8.1\include\pcl-1.8\pcl\visualization\impl\pcl_visualizer.hpp 1431
#include <vtkRenderWindow.h>
2039 “ImmediateModeRenderingOff”: 不是“vtkMapper”的成员 P
发现是因为vtk8.10之后的版本中将vtkMapper的ImmediateModeRenderingOff()方法移除了,所以为了让pcl1.9.1代码编译通过,只需要将错误提示中对应的那一行代码注释掉即可