arduino如何在中断函数中编写延时函数

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很多用arduino单片机进行电子设计的同学有很多会涉及中断函数的编写，但是对于中断函数中有需要编写延时函数时，常常会有同学碰到很多麻烦。现对中断函数中如何进行延时函数编写做下总结，对大家可能想到的方法做下介绍。

• for循环

在一般的程序里面我们可以采用三层for循环来实现一般的延时，网上也有针对不同计时器的小软件来帮忙计算i,j,k的值

for(i=0;i<256;i++)
  for(j=o;j<256;j++)
    for(k=0;k<256;k++)

 但是在arduino的中断函数里面对于 空操作有优化，会把空操作快速执行，不能达到延时效果。

•  delay函数 

delay函数是arduino内的自带的最常用的延时函数，但是它调用avr的timer0，和中断函数冲突，也是无法起作用的。

• 正解 delayMicroseconds函数

for(int i=0;i<100;i++)
    delayMicroseconds(10000)；

 可以使用上述的方法实现在中断函数中的延时，delaymicrosecond()不是使用计时器，而是用avr汇编的loop循环来实现的，所以在中断中，这个函数依然可以起作用。但是注意不要影响下一次的中断的进入，这个函数是微秒级的，最大是16383

Description

Pauses the program for the amount of time (in microseconds) specified as parameter. There are a thousand microseconds in a millisecond, and a million microseconds in a second.

Currently, the largest value that will produce an accurate delay is 16383. This could change in future Arduino releases. For delays longer than a few thousand microseconds, you should use delay() instead.

上述说明是arduino对该函数的描述，供大家参考！