ustcyr的博客

ros自带opencv3，在实际编程过程中，没有正确的编写cmake文件会出现以下报错：解决这一问题，首先在功能包依赖种添加OpenCV依赖项，其实等同于在cmakelists文件种添加find_package(OpenCV)此时依赖已经添加，不过编译器找不到opencv依赖包所在的位置，仍然会报错。针对这一问题，可选择以下两种方式更改，这两种方式本质上都是为cmakelists文件提供opencv依赖包的位置。1、在cmake文件中添加：set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinet

机器视觉系统有三大坐标系，分别是：1、图像（像素）坐标系，2、摄像机坐标系，3、世界坐标系。1.图像（像素）坐标系以图像左上角为原点建立以像素为单位的二维坐标系u-v。像素的横坐标u与纵坐标v分别是在其图像数组中所在的列数与行数。（在OpenCV中对应为x-y)图像坐标系和像素坐标系对同一副图的描述本质上是相同的。图像坐标系（x-y)的单位是米或毫米，是连续图像坐标或者空间坐标，以图片对角...