安装配置过程参照roswiki提供的方法
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Setup-Qt-Creator-for-ROS.html
配置完成后,安装一个缺失的catkin包
sudo apt-get install python-catkin-tools
安装配置过程参照roswiki提供的方法
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Setup-Qt-Creator-for-ROS.html
配置完成后,安装一个缺失的catkin包
sudo apt-get install python-catkin-tools