ros+opencv配置

最新推荐文章于 2024-03-13 10:00:17 发布
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分类专栏： 图像处理 机器视觉 Ubuntu
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ros自带opencv3，在实际编程过程中，没有正确的编写cmake文件会出现以下报错：在这里插入图片描述
解决这一问题，首先在功能包依赖种添加OpenCV依赖项，其实等同于在cmakelists文件种添加find_package(OpenCV)
此时依赖已经添加，不过编译器找不到opencv依赖包所在的位置，仍然会报错。
针对这一问题，可选择以下两种方式更改，这两种方式本质上都是为cmakelists文件提供opencv依赖包的位置。
1、在cmake文件中添加：

set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev)

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
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