自动驾驶视觉感知存在的问题

没法做推理、类比、联想

• 空中飘浮的塑料袋、树叶
• 路上的水洼、阴影
• 路上电子广告牌中嵌入几帧STOP等一些字样
• 在道路上投影人影、路标、道路标志线
• 花花绿绿的广告牌、汽车红色尾灯与交通信号灯的识别
• 雨雪雾天气场景
•  长隧道场景
• 道路上贴上贴纸

周边环境的声音感知

• 听到警车、救护车警笛要避让