摄像头 | 激光雷达 | 毫米波雷达 | 超声波雷达 | |
功能 | 利用计算机视觉判别周围环境与物体,判断前车距离 | 障碍检测、动态障碍检测识别与跟踪、路面检测、定位和导航、环境建模 | 感知大范围内车辆的运行情况、多适用于自适应巡航 | 探测低速环境、常用于自动泊车系统 |
优势 | 成本低、硬件技术相对成熟、可识别物体属性 | 精度极高、分辨率高、抗干扰性强、探测范围大 | 全天候工作、探测距离远、性能稳定、分辨率较高 | 成本低、近距离探测精度高、不受光线条件的影响 |
劣势 | 易受恶劣天气影响、难以精确测距 | 成本高、工作容易受天气的影响,比如雨雪、大雾等 | 探测距离受到频段损耗制约,感知行人能力弱,对障碍物无法精准建模,探测角度小 | 受信号干扰,探测距离短 |