在TSN的算法里面， 常用的是Qbv和Qbu。
Qbv是分时间片的调度，会对传输的总带宽造成影响，且终端网卡必须与网络保持时间同步。
Qbu用于实现帧抢占。设计思想是将数据帧分成低优先级帧和高优先级帧，当某个低优先级帧正在发送的时候，更高优先级的帧来了，低优先级的帧被中断发送，先发送高优先级的帧，之后再发送剩下的低优先级帧。
普通以太网中的帧是不支持中断的，一个帧必须完整的发送完成后才能发送另一个帧。接收端接收的帧不完整就会丢弃这个帧。
因此要支持帧被抢占，就必须设计不一样的帧格式。这个就是由IEEE802.3 br协议来进行规定。
TSN的802.1Qbu和IEEE 802.3工作组共同开发了IEEE 802.3br，即可抢占式MAC机制。基于抢占式MAC的传输机制如下图所示。将给定的出口分为2个MAC服务接口，分别称为可被抢占MAC（pAMC-Preemptable MAC）和快速MAC（eMAC-express MAC）。pMAC可以被eMAC抢占，pMAC等待eMAC数据传输完成后再进行数据传输。
Preemptable 这个词的意思是可抢占的， 看起来像是它可以抢占别人， 其实是它可以被别人抢占。就是低优先级。
由于要进行以太网帧的分片和重组，帧格式就必须有所变化，因为接收端需要将几个p帧拼装成完整的原始帧。
帧格式的详情可以参考这个文章：
https://iebmedia.com/technology/tsn/tsn-technology-basics-of-ethernet-frame-preemption-part-2/下面简略说明一下以太网的帧格式：
普通的以太网帧 ：前面会有前导的值，分成2个部分：Preamble 和SFD（或SMD-Sx等）
Preamble的占 7个字节，取值7个 0x55 （0x55 55 55 55 55 55 55， 下面的截图可以看出来)
SFD或的值占1个字节
Express帧跟普通的以太网帧是一样的，Preamble取值7个0x55，SFD为0xd5
Preemptable帧与普通的以太网帧会有所区别，
第一个P帧 Preamble取值7个0x55， 后面带1字节的SMD-Sx,
后续的P帧 Preamble取值6个0x55，在Preamble后面，带1字节的SMD-Cx和1字节的FragCount
如下图所示：
找一个具体的数据传输流程抓包看一下：
SMD-Sx， SMD-Cx的使用见后面的附图。
wireshark能够正确的解析这些值。
下面是一个完整的P帧传输过程。 E帧传输的数据 PRI是6.P帧数据由于优先级低，被分成4个片段，就是下图的15，21，25，29共4个Frame进行传输。
这个是E帧，SMD为d5
这个是P帧的起始帧，第一个分片，SMD-Sx为0xb3，可以认为是0号帧
这个也是P帧，SMD-Cx为0x2a，3个后续分片，4c是分片的编号，0x4c代表的是1，所以是1号帧
为什么这么麻烦，不直接写个1，2，3多简单。 据说这样可以带有纠错功能。
这个也是P帧， 7f是分片编号，代表2，此为 2号帧
这个也是P帧，b3是分片编号，代表3，此为3号帧
普通的网卡用TCPDUMP只能抓到以太网帧从目的MAC开始的内容，很难获取到以太网帧的前导数据， 这里的数据是用网络测试仪抓到的。
以下数据供大家参考。包含EMAC格式的帧和PMAC格式的帧传输的一个过程。
pcap格式的抓包数据下载链接：（用wireshark打开）
https://download.csdn.net/download/v6543210/87375396
参考：
帧格式：
帧编号
图片来源：
SMD的取值：
上图来源于：
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