Pixhawk学习#——学习计划目录

之前写过几篇关于Pixhawk学习的博客，但都是根据自己感兴趣的点、或者整好碰到的一些资料进行学习而总结的。思来想去还是觉得这么往下进行不能系统的学习，因此查阅了大量资料和学习课程之后，现将需要学习的Pixhawk内容目录总结如下，之后会根据该目录进行学习并记录。

1、Commander和摇杆控制	主要是飞行模式切换的相关内容
2、传感器校准	主要为各传感器的使用前校准方法
3、姿态解算	几种姿态解算方法
4、位置解算	主要为GPS解码、位置速度融合等方法
5、姿态控制	以旋翼机为例，分析姿态回路控制方法
6、位置控制	以旋翼机为例，分析速度位置回路控制方法
7、控制量分配	主要为Mixer.cpp文件的解析。之前已经写过相关内容，后续如果有需要再补
8、应急处理	应急处理逻辑
9、地面站应用	以QGC为例，分析地面站的使用
10、传感器加入	计划在Pixhawk上接入相关传感器，将Pixhawk作为控制系统模块来使用