关于直流有刷电机EMC的解决办法

前言

在电磁兼容领域,有一个独特的品类是众多工程人员感到棘手的——直流有刷电机也称微电机的EMC辐射发射和传导发射问题,也称RE、CE。为什么这样说,原因是有刷电机通过换向器与电刷让电机持续转动的工作原理,在此期间产生大量的电火花击穿空气形成电磁辐射,并且通过电源线耦合形成传导噪声。

为腾科技在这一领域积累了长期经验,帮助微电机行业制造厂商和有刷电机的应用客户解决这一难题。尤其是汽车零部件行业,众所周知,汽车上的机构需要马达来驱动,这也导致汽车上的各种微电机越来越多,比如大家熟知的:雨刮,洗涤泵,座椅调节,座椅按摩,尾门推杆,汽车玻璃摇窗,天窗等等都需要各种微电机,但是出于安全考虑,主机厂会对微电机的EMC噪声有自己的标准考核。我国在这方面也有国标GB/18655,欧洲有CISPR25标准。

下面为大家分享为腾科技针对有刷电机EMC测试通不过的情况所作出的相关尝试供大家参考。同时也普及一下关于电磁兼容的基础常识。

摘要:关于 EMC 关于为腾 微电机EMC实际案例 其他方案

· •EMC 的定义

· •EMC 干扰是什么

· •EMC 干扰怎么处理

EMC 的定义

中文名:电磁兼容性

英文名:Electro Magnetic Compatibility 是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境 中的任何设备产生 无法忍受的电磁干扰的能力。因此,EMC 包括两个方面的要求:一方面是指设 备在正常运行过程中对 所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值,简称 EMI ( interference );另一方面是指设备对所在环境中存在的 电磁干扰具 有一定程度的抗扰度,即电磁抗干扰 EMS ( susceptibility )。 在这里我们主要讲 EMI,也就是电磁干扰。

EMC 干扰是什么?

· •在这里拿微电机举例:

· •由于碳刷电机的工作原理导致转动过程中碳刷与转子换向 器接触断开再接触 过程中产生高压电离子击穿空气,形成 不同频率的射频信号从 9kHz~6GHz 甚 至更高频段。这就 是干扰源,干扰源通过空气传播,称为辐射干扰简称其为 RE(radiation emission ;耦合到电源线称为传导干扰简 称其为 CE(conduction emission)

· •当以上干扰源在某个频段特别强烈的时候,就会对这一频 段的设备产生干扰,

影响其工作和性能。比如收音机工作 在 76~108(MHz)频段,GPS 设备在

1567~158(MHz) 频段。

EMC 干扰怎么处理

通过滤波器件,滤波电路将 EMC 干扰(以下统称辐射)阻断或者吸收。最终将 辐 射消除或者降低。

例如在汽车行业针对零部件的标准 GB/T18655 等级为 1~5。5 为最高等级,根 据 不同需求,让零部件达到相应的等级。 常见的滤波器件:电容(C),电感(L),压敏电阻,铁氧体等。 电容的原理: 让 AC 通过 DC 阻断 用在滤波电路中的电容器称为滤波电容,在

各种滤波器电路中使用这种电容,滤波电容将一定频段内的信号从总信号中去除。 电感的原理: 让 AC 阻断 DC 通过 电感器在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、 陷波等作用,还有筛选信号、过滤噪声、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用。电 感在电路最常见的作用就是与电容一起,组成 LC 滤波电路。电容具有“阻直流, 通交流”的特性,而电感则有“通直流,阻交流”的功能。

传统 LC 低通电路基本原理

为腾背景

· •武汉为腾科技有限公司成立于 2010 年,专业从事直流微 型电机 EMC 滤波产 品设计生产。

· •自 2013 年以来主要服务于汽车零部件行业,在市场细分 领域处于领先地位。

· •核心技术团队由微波射频领域高级工程师;新材料&器件 领域专家构成。

· •与高等院校和研究所展开合作。 主营业务

· •针对不同规格的直流电机提供个性化 EMC 解决方案及配套 设计

· •提供 EMC 滤波电路板设计和批量供货生产

**电器案例

需求:气泵电机需要达到汽车主机厂要求

方案:通过板级 EMC 设计实现,PCB 电路+电容来实现 150KHZ~2.5GHZ 频 段滤波。

原理:采用低通滤波,规则为低频信号能正常通过,而超过 设定临界值的高频 信号则被阻隔、减弱。

上图中 C 为电容,R 为电阻

· •元器件(R)抑制电机瞬态脉冲,降低电机火花,防 止电机启动时破坏其他元 件

· •C0 对低频干扰信号进行吸收,再通过 GND 滤波

· •C2,C3 对中频干扰信号吸收,再通过 GMD 滤波

· •C7 对高频信号吸收,再通过 GND 滤波

· •PCB 上的其他元器件与以上配合起到阻断或吸收的作 用

PCB 的设计 如图所示我们采用的滤波接地方式更快更有效的吸收辐射信号然后导入电机地

PCB 的背面(如图)泡棉与机壳连接,这样与机壳接触面积广,目的是提升 EMC

的性能

EMC 措施前后对比

无线路板

有线路板

EMC 措施前后对比

无线路板

有线路板

小结

· •对于微电机的 EMC 滤波设计,基本原理就是低通滤波, LC 低通电路,即电容

+电感的方式。原理很简单,它就是 利用电容通高频阻低频,电感通低频阻高 频的原理。

· •但是 EMC 设计虽然原理上人所共知,却在实际研发过程中 又没有公式化程式 化的方法一定奏效。除了电路设计以外 还需要反复整改试验和对材料的应用。

· •在这微电机 EMC 这一领域,武汉为腾仅仅是专注且积累了 一些经验,仍然还有漫长的路要走。

为腾其他方案

用于汽车座椅腰托电机EMC方案(达到 cispr25/GB18655 等级五)

用于汽车洗涤泵电机EMC方案 (达到 cispr25/GB18655 等级三)

为腾其他方案

用于汽车雨刮器电机EMC方案 (达到 cispr25/GB18655 等级三)

PWM 电机 EMC 解决方案

· •长期以来,由于 PWM 控制与 EMC 滤波存在工作原理 的冲突,PWM 电 机没有合适的滤波电路 EMC 解决方案。原因是PWM控制电机低频滤波需要用到大电容,而控制信号也工作在低频段,这时滤波器会讲控制信号一起滤掉导致电机不能正常工作。

· •为腾科技探索研发出 PWM 电机 EMC 滤波器,填补了这一领域的空白。 成功破解 EMC 滤波电路加大电容导致 PWM 控制电路失效的“致命性”难题。

谢谢!

18627783030

wmao@vitentech.com

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