伺服电机驱动器EMC处理方案

伺服驱动器内部也有低压单元， 很可能受到驱动器外围设备的噪音干扰，受到干扰的信号可能会引起设备做出意想不到的动作
为防止伺服驱动器和其外围设备之间的相互电磁干扰， 可根据采取以下的对策：

● 请务必使驱动器及电机良好的接地， 且接地线最好使用AWG10以上的电缆线。
● 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆使用同一套管， 也不要将其绑扎在一起。 接
线时， 主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆应间隔30cm以上。
● 输入输出信号电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线。
● 输入输出信号电缆长度在3m以下， 编码器电缆在5m以下。
● 不要与电焊机、 电火花加工机等使用同一电源。 即使不是同一电源， 当附近有高频发生器时， 请
在主回路电源电缆及控制电源电缆的输入侧连接噪音滤波器。

1 接地处理

良好的接地处理， 可以充分发挥EMI滤波器的效果， 大大降低干扰。
● 必须为并联单点接地
● 驱动器与电机间的动力延长线， 使用带屏蔽网的电缆线
● 电机动力线的屏蔽网必须接地并与驱动器的接地端子相连

2 电机线缆的屏蔽网处理

选用带屏蔽网的电机线及正确安装的安装屏蔽网， 可以获得更好的EMC效果和抑制干扰效果。 请注意以下几点：
● 使用有屏蔽网的电缆线 (如有双层隔离层者更佳)
● 在电机线两端的屏蔽网必须以最短距离及最大接触面积去接地， 如下图使用卡箍将电机线两端的屏
蔽网与金属平面固定， 请见下图的连接方式。
● 卡箍与金属平面固定处需将保护漆移除， 以确保接触良好， 请见下图。

3 铁氧体磁环

铁氧体磁环又简称磁环， 可以有效的吸收线束的辐射干扰。
磁环在不同的频率下有不同的阻抗特性， 一般在低频时阻抗很小， 当信号频率升高， 磁环表现的阻抗急剧升高， 使正常有用的信号容易通过， 又能有效抑制高频干扰信号的通路， 解决电源线、 信号线和连接器的高频干扰抑制问题。
磁环在抑制共模干扰时， 通过磁环对高频信号的涡流损耗， 把高频成分转化为热损耗， 这样就能构成一个低通滤波器， 使高频噪声产生较大的衰减， 而对低频有用的信号的阻抗可以忽略， 不影响电路正常的工作。

可将穿过磁环的导线反复绕在磁环上以提高电感， 从而增强磁环的使用效果。 但过多的圈数会使损耗过大
并使磁环温升过高。 推荐的穿绕方法及圈数如下表