本文详细介绍了如何在MATLAB环境中安装SimscapeMultibodyLink插件，并在SolidWorks中进行配置。首先，通过指定网址下载插件并添加到MATLAB路径，然后在MATLAB中执行安装命令。在SolidWorks中，启用插件并导出.xml文件。最后，在MATLAB中使用smimport命令打开.xml文件进行仿真。整个过程覆盖了从安装到实际应用的步骤。
（1）MATLAB环境下Simscape Multibody Link插件安装
下载地址：https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offerings/download_smlink.html
输入一个邮箱地址，继续；后面还有一个公司名称，随便填；
根据自己MATLAB版本安装相对应的插件，点开后两个文件都要下载；
打开MATLAB，将下载的文件添加到MATLAB路径下
命令行窗口输入：install_addon(“smlink.r2020.win64.zip”)
完成后，输入regmatlabserver,回车；
完成后输入smlink_linksw,回车
（2）SolidWorks环境下插件配置
打开选项，点击插件，在插件中勾选Simscape Multibody Link
【工具】-【Simscape Multibody Link】-【Export】-【Simscape Multibody Link】
导出为.xlm文件（此过程要稍微慢一点，虽然导出的是装配体，但solidworks会将装配体零件一个个转换过去）
（3）在MATLAB环境下打开.xml文件
在命令行窗口输入smimport(‘ABB120.xml’),注意文件的路径（图中路径有问题，不能出现中文），将文件ABB120Simulink文件夹放置其他位置，不要出现中文路径即可
运行后会出现Simlink仿真，运行后接着出现仿真界面；
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