MIPI D-PHYv2.5笔记（10） -- Escape Mode（Remote Triggers、LPDT、ULPS）

最新推荐文章于 2024-09-22 19:12:22 发布

亦枫Leonlew

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分类专栏： ISP 文章标签： MIPI 嵌入式硬件 D-PHY 摄像头 Escape Mode

本文链接：https://blog.csdn.net/vivo01/article/details/129878663

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文章介绍了EscapeMode在嵌入式软件开发中的应用，特别是在低功耗DataLanes的状态操作。该模式允许特殊功能的实现，通过特定的Entry过程进入，并使用8-bit命令执行不同动作。触发器(Trigger)作为一种通信标志，可用于协议层的交互，而LPDT则允许在Low-Power模式下进行低速数据传输。此外，文章还提到了ULPS超低功耗状态以及相关的状态机模型。

摘要由CSDN通过智能技术生成

声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看

Escape Mode是使用Low-Power状态的Data Lanes的一种特殊操作模式，用这种模式可以实现一些特殊的附加功能。Escape Mode要在Forward Direction上支持，Reverse Direction上则是可选项。支持Escape Mode并不意味着必须包含其所有可用的特性。

Data Lane通过Escape Mode Entry过程（LP-11,LP-10,LP-00,LP-01,LP-00）进入Escape Mode。一旦在线路上观察到了最后的Bridge状态（LP-00），Lane就进入了Escape Mode并处于Space状态（LP-00）。在最后的Bridge状态之前的任意时间，如果检测到了LP-11，则Escape Mode Entry过程会被打断并且接收侧会等待或者回到Stop状态。

对于Data Lanes，一旦进入Escape Mode，发送端要发起8-bit的entry命令来表示要请求的动作。下表列举了所有目前可用的Escape Mode命令和动作，没有被分配的命令保留给未来使用：

图1 Escape Entry Codes

Stop状态用来退出Escape Mode，由于Spaced-One-Hot编码的缘故，Stop状态不能出现在Escape Mode操作过程中。Stop状态会立即将Lane带回到Control模式。如果entry command和支持的命令不匹配，这个命令会被忽略，接收侧会等待发送侧返回到Stop状态。Stop状态周期只要要持续 $T_{LP-EXIT,MIN}$ 时间。

在Escape Mode中，PHY使用Spaced-One-Hot位编码用于异步通信。因此此模式中Data Lane的操作不依赖Clock Lane。

Spaced-One-Hot编码里，每个Mark状态都插入了一个Space状态。因此每个符号包含了两部分：一个One-Hot部分（Mark-0或Mark-1）以及一个Space部分。对于bit-0（zero-bit）,TX会发送Mark-0和一个Space；对于bit-1（“one-bit”），TX会发送Mark-1和一个Space。Mark之后没有跟Space的话，则并不能表示一个位。在退出Escape Mode前，最后阶段要是一个Mark-1，这个Mark-1并非是通信数据bits的一部分，因此它后面不跟一个Space状态。Clock是根据两条信号线Dp和Dn，通过异或的方式得到的。每个LP状态周期的长度至少为 $T_{LPX,MIN}$ 。

Remote Triggers

Trigger是一种用于发送标志（flag）到接收侧的协议层的机制，由发送侧的协议层发起请求。根据操作的方向以及可用的Escape Mode功能，trigger能够是Forward方向或Reverse方向中的一种。Trigger需要Escape Mode能力，并且在接口两侧要至少支持一个相互匹配的Trigger Escape Entry Command。下图是一个完整的Trigger-Reset命令的Escpe Mode action：

图2 Trigger-Reset Command in Escape Mode

Lane通过Escape Mode Entry过程进入到Escape Mode。如果Entry Command Pattern匹配上了Reset-Trigger命令，则接收侧会通过PPI向协议层触发一个Trigger。在Trigger命令之后但信号线进入Stop状态之前，任何接收到的位（bit）都要被忽略。因此，可以通过连接一些dummy字节来提为接收侧提供时钟信息。

需要注意的是，Trigger本身（包括Reset-Trigger）是一个通用的消息系统。Trigger命令不会对PHY自身的行为产生影响。因此，Trigger能够被协议层用于任何目的。

LPDT（Low-Power Data Transmission）

如果Escape Mode Entry过程之后，紧跟的Entry Command是LPDT，那么在Lane处于Low-Power模式时，数据能够按照协议以低速方式进行传输。

数据的编码仍然是Spaced-One-Hot编码，数据本身通过使用的bit信息编码，会自带时钟信息（self-clocked），并不依赖于Clock Lane。Lane能够在使用LPDT时暂停，这是通过在信号线上维持Space状态来实现的。信号线上的Stop状态会停止LPDT、退出Escape Mode、并且切换Lane到Control模式。在Stop状态之前的最后一个阶段是一个Mark-1状态（不表示一个数据位）。下图展示了一个暂停的例子，总共传输两个字节，这两个字节中间带一个暂停的周期：

图3 Two Data Byte Low-Power Data Transmission Example

LPDT发送数据使用了一个Low-Power（Bit）时钟信号（ $f_{MOMENTARY} < 20MHz$ ）。数据的接收上是通过位编码自定时（self-timed）的，因此能够允许可变的时钟速率。在LPDT结束的时候，Lane要回到Stop状态。

ULPS（Untra-Low Power State）

如果在Escape Mode Entry命令之后，发送了ULPS命令，Lane会进入ULPS状态。这个命令要被通知到接收侧的协议层。处于ULPS的时候，信号线处于Space状态（LP-00）。ULPS状态的退出，通过一个长度为 $T_{WAKEUP}$ 的Mark-1状态跟上一个Stop状态来实现。

Escape Mode State Machine

图4 Escape Mode State Machine

图5 Escape Mode State Machine Description

ALP模式中的Escape Mode等价功能

ALP Control-Codes支持和LP模式中Escape Mode一样的功能。但在ALP模式中，LPDT是唯一没有等价功能的地方。下表展示了ALP Control-Codes和LP Escape Sequences之间的映射关系：

图6 ALP Control-Code Definitions

这些ALP Control-Codes能在ALP Control Bursts中被用来给接收侧的协议层发出特殊功能的信号。

所有Control Bursts都在ALP Stop状态下开始和结束，除了Data ULPS Control Burst，在这个Burst结束后Lane会进入ALP ULPS状态，此时信号线处于ALP-00状态。通过一个长度为 $T_{ALP-WAKEUP}$ 的ALP-01跟上一个ALP Stop状态的转换来退出ALP ULPS状态。

要从ALP ULPS状态中唤醒一个Clock Lane，发送端要发送一个较长的ALP Wake脉冲，脉冲持续时间为 $T_{ALP-WAKEUP}$ ，然后跟上一个ALP Stop状态。Clock Lane的ALP-ED会检测这个序列作为ALP ULPS退出条件，并且切换到ALP Stop。差分端接（differential termination）在整个过程中都要保持禁用。