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在矢量控制相电流采样方案中，三电阻方案较为常见。因为三电阻采样方案，一个周期采样一次就可以实现三相电流的重构，算法简单，容易实现。
理论上，只要下桥臂打开，就可以采集对应的相电流。但为了提高采样准确度，往往采取分扇区采样的方法。避免某相采样窗口太窄的缺陷，在三相下桥臂全开时，不采集窗口太窄的一相，而采集其它两相，通过基尔霍夫电流定律求得第三相的电流。
扇区I和VI区间内的七段式PWM的波形如下图所示：
由于扇区I和VI区间内，A相的上桥臂打开时间较长，对应图中的A相CH1的高电平时间，所以对应的A相下桥臂打开时间会较短。为了提高采样电流的准确性，避开A相下桥臂导通时间太短的缺陷，该周期内不采集A相电流，而是通过采集B相和C相的电流，并利用基尔霍夫电流定律，计算出A相的电流。
在采样前一时刻，A、B、C三相对应的状态为1-0-0，即A相上桥臂打开，下桥臂关闭，A相直接连接到电源的正极；B相上桥臂关闭，下桥臂打开，B相直接连接到电源的负极；C相上桥臂关闭，下桥臂打开，C相直接连接到电源的负极。因此电流从电源的正极流入A相，并从B相和C相流出，经过B相和C相的分流电阻到电源的负极。
采样时刻，三相上桥臂全关，下桥臂全开，由于电感的作用，电流不会突变，电流由与A相下桥臂反向并联的续流二极管进行续流，假定从逆变器流入电机的方向为正，从电机流出到逆变器的方向为负，那么此时Ia为正，Ib和Ic为负，通过采集B相和C相采样电阻上的分压值，获得Ib和Ic的电流值，并根据Ia+Ib+Ic=0求得Ia的值，完成一次相电流重构。
可以根据该方法求得其它扇区对应的电流采样顺序以及对应的电流值的正负，完成三电阻采样方案的相电流重构。
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如果CH1,CH2,CH3中，有2相的采样时间过短，那么需要移相。如下参考：
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