移动机器人运动规划 - 环境配置

移动机器人运动规划 - 环境配置

1.安装 ubuntu

参考：最详细一次成功——手把手教你避坑安装ubuntu双系统（免U盘图文详解各种可能出现而导致安装失败的问题）

2.安装GCC

参考：如何在 Ubuntu 20.04 上安装 GCC(build-essential)

3.安装ROS

入门建议直接看古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程,很多注意事项都会提醒。
注意：配置软件源：在Unbuntu update -> Download from 选择 aliyun，具体看下列中文参考。另外一个方法就是通过VIM更改为国内源，否则会出现网络问题或下载慢的问题。
参考（建议英文版，按照指示一步一步做就好）：

• 英文（官方）：Ubuntu install of ROS Noetic
• 中文：Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic

4.ROS 入门教程

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程