Autosar软件架构之NVM软件实现-Part1

        接触Autosar软件架构也有两年的时间了，一直在输入，包括文档，代码，工具学习，虽然看似积累的很多知识，但停留在大脑中总是觉得非常混乱，索性就将他写出来，一方面是理清知识逻辑，另一方面分享知识给感兴趣的人，一起进步。

        为了使内容不枯燥，我决定采用倒叙的方式讲解NVM软件实现，先将结果展示出来，然后一步步的去讲解软件的实现。

1. NVM block 类型

        NVM block 主要分两种类型, Native 和 Redundant.通常如果对于保存的数据没有可靠性的考虑，使用Native类型即可。如果对数据有可靠性要求，使用Redundant类型，这种类型相当于数据冗余，即在物理空间上有两块区域保存数据，在读/写时都会对两块区域进行操作，必免因一块区域损坏后，造成数据丢失。

Native类型的Block是最简单的block，只有一个有效区域。

Redundant类型的Block，有两个有效区域，两个区域中的数据完全相同。

2. NVM block在物理空间中字段定义

        本节以我接触的项目中，写入物理空间的数据为例。写入物理空间的数据并不是只有有效数据，还有其他的Format字节和管理字节。如下，是需要跟有效数据写入的。

        这里我们直接插入结论，接下来会描述原因。我的硬件平台是瑞萨RH850芯片，该芯片Data flash最小擦写单元(page)是64字节。如果需要写入的数据不超过45字节，则只占用一个page物理空间。

物理空间数据结构

地址偏移	长度	描述	数据
0x00	4	Erase Pattern1	空，保持Dala Flash擦写值
0x04	4	Start Pattern	固定0xAAAAAAAA
0x08	4	End Pattern	固定0xAAAAAAAA
0x0C	1	Management byte	固定0xF0
0x0D	实际长度	需要写入的数据
0x0D+数据长度	2	有效数据的CRC
占用的总字节数-4 (例如，占用64字节，则为0x3C)	4	Erase Pattern2	固定为0xAAAAAAAA

        根据表格内容，除有效数据外，其他字段占用19字节，1个page是64字节，则剩余45字节。因此如果数据不超过45字节的话，1个page空间就够了。

3. NVM block 写入物理地址上的数据与解析

3.1 Native类型

        对照第2小节的表格，我们发现，除了表格中的数据外，其他offset字段下也有数据。以下截图是我用E1从0XFF2030C0的地址处读到的数据，我猜测没有写过数据的区域，E1读到的是随机值，但是执行Blankcheck操作，未写过数据的区域，返回值为True。这里我们不必关心其他位置上的数据，只关心表格中的数据即可。

        以下我们读取Block length是2的NVM Block数据。从截图中我们可以看出，该Native类型的Block物理地址从0xFF2030C0处开始，offset=4开始，数据为0xAAAAAAAA, 0xAAAAAAAA, 0xF0,与表格中的数据一致。有效数据两个字节01 02， 紧跟的两个字节是CRC Byte, 0x7C和0x0E. offset=0x3C,存放固定数据0xAAAAAAAA. 所以，写入到物理地址中的数据并不仅仅包含有效数据，还包括其他类型字节。

        这里我们说一下CRC字节，Memory stack在存储数据之前，会先计算数据的CRC，然后CRC字节会跟数据一块写入。CRC字节在NVM Read时用于校验存储的数据是否有效，如果读到的数据计算出的CRC与存储的CRC不一致，则NVM读接口返回NVM Block 默认值。这也是为什么，在NVM没写的情况下，返回默认值的原因。

3.2 Redundant类型

        Redundant类型主要是为了数据可靠性，而设计出的Block类型。两块地址连续的物理内存中存放着相同的数据，如果一块区域损坏，则会从备份的区域读写数据，保证关键数据的可靠性。

        我们以存放地址为0xFF206B80， length为4 的NVM Block，要求写入次数达到625000次为例进行讲解。

        这里插入一些背景知识，瑞萨RH850 Data Flash在同一个地址上的最大擦写次数为125000次，如果需要625000次的写入次数，我们需要5个相同的区域，来分摊写入次数，才能满足写入次数的需求，这里引入一个DataSet的概念。现在我们需要5个区域来存储数据，则DataSet=5，软件根据DataSetIndex依次读取每个区域数据，假如DatasetIndex=2区域上的数据为空，则将数据直接写入该物理空间上，如果DatasetIndex=4，已经存在数据，则会将两块区域全部擦除，重新从Dataindex=0的地址处写数据。

        DataSetSize根据(2*pattern bytes+1 manage byte+byte length + 2 CRC Bytes)按照4字节对齐获得长度值，这里bytelength=4，则DatasetSize=16. 

        则该Block占用的总字节=1 erase pattern1 + 5 * DataSetSize + 1 end pattern2按照64字节(page)对齐，占用总字节数是128bytes. 所以地址从0xff206b80-0xff20bff是NVM Block占用空间，0xff206c00-0xff206b7f是备份空间

        从下图我们可以看到2个相同的数据块，里面存放着相同的数据，最新的数据在DataIndex=1位置上，数据是20 00 00 20，数据也是从DatasetIndex=0，DatasetIndex=1按顺序写到物理空间中的。如果DatasetIndex=4上已经有数据，还要写入数据的话，则需要先擦除DataFlash从DataIndex=0位置重新写，现象与我们的理论一致。