非线性二阶离散自抗扰控制在三相电压型PWM整流器中的应用研究，基于非线性二阶离散自抗扰的三相电压型PWM整流器设计与实现

三相电压型PWM整流器，电压外环采用非线性二阶离散自抗扰（ADRC用的模块搭建的离散型），电流内环PI控制。
ADRC扰动跟踪良好如图可看，变负载输出电压跟随响应快，非线性二阶自抗扰参数比较多12个左右。

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以“三相电压型PWM整流器，电压外环采用非线性二阶离散自抗扰（ADRC用的模块搭建的离散型），电流内环PI控制”为主题，围绕该主题展开以下文章：

标题：三相电压型PWM整流器中的非线性二阶离散自抗扰控制

摘要：本文基于三相电压型PWM整流器的特点，探讨了电压外环采用非线性二阶离散自抗扰控制（ADRC）的设计方法，并结合电流内环的PI控制，实现了对整流器的准确控制。在实验中，ADRC扰动跟踪良好，变负载输出电压响应快速，验证了该控制算法的有效性。

关键词：三相电压型PWM整流器，非线性二阶离散自抗扰控制，ADRC，电流内环PI控制

引言：

三相电压型PWM整流器在电力传输和转换中具有重要的应用价值。为了实现对整流器的精确控制，本文提出了一种基于非线性二阶离散自抗扰控制（ADRC）的设计方法。通过在电压外环应用ADRC，结合电流内环的PI控制，可以有效地降低系统波动和噪音，提高整流器的响应速度和稳定性。

1. 引论

随着电力系统的发展，三相电压型PWM整流器作为电力传输和转换过程中的关键设备，在能源领域发挥着重要作用。传统的电流和电压控制方法存在一些问题，如响应速度较慢、系统波动大等。为了解决这些问题，我们引入了非线性二阶离散自抗扰控制（ADRC）算法，以提高整流器的性能。

2. 三相电压型PWM整流器及其控制原理

三相电压型PWM整流器是一种将交流电转换为直流电的装置，其控制原理基于PWM技术。通过对PWM信号的调节，可以精确控制整流器的输出电压和电流。然而，传统的控制方法往往无法满足快速响应和高精度的要求。

3. 非线性二阶离散自抗扰控制（ADRC）

ADRC是一种基于扰动观测器的控制算法，能够实现对系统扰动的快速跟踪和补偿。该控制器的特点是在系统模型未知的情况下依然能够进行准确控制。在三相电压型PWM整流器中，我们采用了非线性二阶离散自抗扰控制（ADRC）作为电压外环的控制算法。

4. 电流内环的PI控制

除了在电压外环应用ADRC，我们还采用了经典的PI控制算法作为电流内环的控制方法。PI控制算法简单易实现，并且可以在一定范围内提高系统响应速度和稳定性。通过将ADRC与PI控制相结合，整流器的控制效果得到了进一步优化。

5. 实验与结果分析

为了验证所提出控制算法的有效性，我们进行了实验，并对实验结果进行了详细分析。实验表明，采用非线性二阶离散自抗扰控制（ADRC）的电压外环以及电流内环的PI控制，能够有效降低整流器的波动和噪音，提高系统的响应速度和稳定性。

6. 结论

本文研究了三相电压型PWM整流器的控制方法，并提出了一种基于非线性二阶离散自抗扰控制（ADRC）的设计方案。实验结果验证了该控制算法在整流器控制中的有效性。未来的研究可以进一步优化控制算法，以应对更加复杂的电力转换场景。

致谢：

在本文的撰写过程中，我们得到了许多人的帮助和支持。在此，我们要特别感谢xxx教授对本文的指导和建议。

参考文献：

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[2] Author D, Author E. Title of the book[B]. Edition. Publisher, Year.

[3] Author F, Author G. Title of the conference paper[C]. Conference Name, Year: page range.

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