Kinect2.0配合Unity3D使用中获取AcquireLatestFrame()的一个坑

在最近做的项目中，希望配合使用Kinect2.0SDK,在Unity3d中获取捕捉到的人物的深度信息。

这里我想强调一个U3D中的坑，我让这个坑浪费的将近一天的时间。

在Kinect中，获取深度信息的流程，首先是

1.Sensor = KinectSensor.GetDefault();//获取一个默认的传感器

2.Reader = _Sensor.DepthFrameSource.OpenReader();//这里可以分为2步，可以先获取DepthFrameSoure（深度资源），然后利用深度资源，打开一个Reader的读取器

3.接下来的一步，就是从读取器中获取，我们想要的资源DepthFraam frame = Reader.AcquireLatestFrame();

坑就在这里，我们申请使用了frame，并将该函数放在了Update让他保证不断的更新，但是这里一定要记住，使用完以后，要在Update函数中每次都释放该资源      frame.Dispose();。
                                                                        frame = null;

我入坑的原因，就是在Update中释放该资源，从而导致没帧的运算中，都会申请大量的frame空间，导致层序看起来好像frame中的数据不再更新。

4.Unity中的另一个坑就是，当有些代码修改完成后，需要重新启动编辑器，才能看到我们修该的效果，我因为这个问题困了我好长的时间。