STM32H743+CubeMX-串口非空闲中断接收

相关笔记：
STM32H743-串口重定向printf

一、前言

在实际工作上，串口连续中断接收最灵活与实用。 如果项目上使用了RTOS，那么串口非空闲中断接收+消息队列就是一个完美的组合。如果项目上没有使用RTOS，那么串口非空闲中断接收+ringbuffer算法（FIFO）也是一个完美的组合。

二、CubeMX

2.1、选择串口

接着，需要打开global interrupt。

为了更加稳定，上拉USART3_RX引脚。

三、代码

3.1、main.c

__HAL_UART_ENABLE_IT()打开串口3的接收非空闲中断。

3.2、stm32f7xx_it.c

在中断回调函数里，判断是不是非空闲中断。下图摘自STM32F103项目，STM32H743的话，需要将huart3.Instance->DR改为huart3.Instance->RDR。当中断时非空闲中断时，将接收到的字符放入FIFO里，等解释串口的代码从FIFO里获取即可。（中断回调函数不能写太多代码，中断回调函数必须快进快出，保证整个系统的实时性。）