RTX5 | 线程标志组01 - 线程同步

一、前言

线程标志组（Thread Flags）与事件标志组（Event Flags）的作用一样，都是用于线程(ISR)与线程之间通讯（同步）。线程标志与事件标志的区别是事件标志跟线程没有直接关系，所以事件标志需要创建之后才能使用的。线程标志属于线程的一部分，创建线程的同时，线程标志就已经被创建了。
以下是官方的描述：

线程标志组API函数汇总：

STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/10uQNtRO9nUtQNh0NWVhpeA
提取码：60p1

二、实验目的

长按按键KEY1发送线程标志（0x02U）给Test_Flags_App线程，实现LED_App线程同步Test_Flags_App线程。
长按按键KEY2发送线程标志（0x01U）给Test_Flags_App线程，实现LED_App线程同步Test_Flags_App线程。

三、API

3.1、osThreadFlagsSet

/* 使用举例 */
osThreadFlagsSet(threadID_Test_Flags_Thread,0x02U);  /* 置位Test_Flags线程的flag1 */
osThreadFlagsSet(threadID_Test_Flags_Thread,0x01U);  /* 置位Test_Flags线程的flag0 */
osThreadFlagsSet(threadID_Test_Flags_Thread,0x08U);  /* 置位Test_Flags线程的flag3 */

3.2、osThreadFlagsWait

void thread_A(void *argument)
{
	uint32_t flags;
	while(1)
  {
	   /* 一直等待，直到线程标志的flag0或flag1被置位 */
		flags = osThreadFlagsWait(0x00000003U,     /* flag0 ，flag1 */
								  osFlagsWaitAny,  /* 逻辑或，清除标志 */
                                  osWaitForever    /* 一直等待 */
                                 );  

     /* 一直等待，直到线程标志的flag0，flag1，flag2，flag3都被置位 */
	  flags = osThreadFlagsWait(0x0000000FU,     /* flag0,flag1,flag2,flag3 */
								osFlagsWaitAll,  /* 逻辑与，清除标志 */
								osWaitForever    /* 一直等待 */
								); 

     /* 一直等待，直到线程标志的flag0，flag1，flag2，flag3都被置位 */
	  flags = osThreadFlagsWait(0x0000000FU,     /* flag0,flag1,flag2,flag3 */
								osFlagsWaitAll | osFlagsNoClear,  /* 逻辑与，不清除标志 */
								osWaitForever    /* 一直等待 */
								); 
  }
}

四、代码

4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder调试

5.1、长按按键KEY1与长按按键KEY2

5.2、线程同步的效果

LED线程每隔500ms执行一次，当一直按着按键时，Test_Flags线程将跟LED线程同步，也是每500ms运行一次。

5.3、将线程同步的地方放大

LED线程的优先级是osPriorityLow，Test_Flags线程的优先级是osPriorityBelowNormal，Test_Flag线程的优先级要高许多。当LED线程发送线程标志给Test_Flags线程时会触发调度器，调度器将运行权交给Test_Flags线程，LED线程暂时进入阻塞态，等待Test_Flags运行完毕。

再做一次测试，将LED线程与Test_Flags线程的优先级互换，即LED线程的优先级是osPriorityBelowNormal，Test_Flags线程的优先级是osPriorityLow。