CMSIS-OS2 api 线程标志学习

后续随进度会更新。。。

–线程标志–

先说一个系统卡死的坑

我们经常在中断里应用线程标志，这里要注意中断设置的优先级不能大于FreeRTOSConfig.h里面配置的优先级configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

线程标志（和事件标志接近）可用于进程间通信。比如笔者做的蓝牙指纹锁项目，蓝牙收到消息 给指纹任务设置一个线程标志，指纹任务等到标志不再阻塞根据线程标志执行对应指纹任务（注册，删除，休眠。。。）。

线程标志设置函数

uint32_t osThreadFlagsSet   (      osThreadId_t       thread_id,uint32_t        flags )     
thread_id：是线程ID
flags：是线程标志，根据需要设置

线程标志清除函数

uint32_t osThreadFlagsClear(uint32_t flags)

返回当前线程标志

uint32_t osThreadFlagsGet(void )

等待线程标志

功能：等待当前线程的标志被设置

flags:等待的标志
options: 
	osFlagsWaitAny        0x00000000U  等待任意标志被设置
	osFlagsWaitAll        0x00000001U  等待所有标志被设置
	osFlagsNoClear        0x00000002U  不清除被设置的标志
timeout:非0值为等待超时的tick数；  0 永久等待无限超时；

返回值：被清除前的标志  或  错误码（最高位是1）
uint32_t osThreadFlagsWait (uint32_t flags, uint32_t options, uint32_t timeout);