CAN总线技术 | 物理层03 - 采样点

一、前言


广州虹科录制的CAN总线技术课程非常不错,建议同学们学习一下。B站的地址:https://www.bilibili.com/video/BV1gD4y1U7bJ?p=1

采样点是CAN节点判断信号逻辑(1或0)的位置,CAN通讯属于异步通讯。需要通过不断的重新同步才能保证节点的采样准确。若采样点太靠前,有可能因为线缆原因,DUT外发报文尚未稳定,容易发生采样错误,若采样点太靠后,则因为SJW原因,也会引起接收节点同步跳转宽度的调整,调整不好就容易出现错误。
普通CAN的1个位 = 同步段 + 传播段(PTS) + 相位缓冲段1(PBS1) + 相位缓冲段2(PBS2)
在这里插入图片描述
FDCAN的1个位 = 同步段 + BS1 + BS2
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虹科给了一份采样点的时间份额参考,比如我们最常用的波特率1M的情况下,采样点的份额(一般用百分比来表示)= 6 / 8 *100% = 75%。比如当波特率是500K时,采样点的份额 = 14 / 16 * 100% = 87.5%。
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二、STM32CubeMX上采样点的设置


STM32的CAN控制器都有采样点的设置,本次以STM32H743为例:
STM32H743上的是FDCAN控制器,那么1个位的时间 = 同步段 + BS1段 + BS2段,接着采样点 = (1 + 0xF) / (1 + 0xF + 0x04) * 100% = (1 + 15) / (1 + 15 + 4) * 100% = 80%。
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智慧校园整体解决方案是响应国家教育信息化政策,结合教育改革和技术创新的产物。该方案以物联网、大数据、人工智能和移动互联技术为基础,旨在打造一个安全、高效、互动且环保的教育环境。方案强调从数字化校园向智慧校园的转变,通过自动数据采集、智能分析和按需服务,实现校园业务的智能化管理。 方案的总体设计原则包括应用至上、分层设计和互联互通,确保系统能够满足不同用户角色的需求,并实现数据和资源的整合与共享。框架设计涵盖了校园安全、管理、教学、环境等多个方面,构建了一个全面的校园应用生态系统。这包括智慧安全系统、校园身份识别、智能排课及选课系统、智慧学习系统、精品录播教室方案等,以支持个性化学习和教学评估。 建设内容突出了智慧安全和智慧管理的重要性。智慧安全管理通过分布式录播系统和紧急预案一键启动功能,增强校园安全预警和事件响应能力。智慧管理系统则利用物联网技术,实现人员和设备的智能管理,提高校园运营效率。 智慧教学部分,方案提供了智慧学习系统和精品录播教室方案,支持专业级学习硬件和智能化网络管理,促进个性化学习和教学资源的高效利用。同时,教学质量评估中心和资源应用平台的建设,旨在提升教学评估的科学性和教育资源的共享性。 智慧环境建设则侧重于基于物联网的设备管理,通过智慧教室管理系统实现教室环境的智能控制和能效管理,打造绿色、节能的校园环境。电子班牌和校园信息发布系统的建设,将作为智慧校园的核心和入口,提供教务、一卡通、图书馆等系统的集成信息。 总体而言,智慧校园整体解决方案通过集成先进技术,不仅提升了校园的信息化水平,而且优化了教学和管理流程,为学生、教师和家长提供了更加便捷、个性化的教育体验。
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